, ,

کتاب برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند: از مدل‌سازی CAD تا اجرای وظایف مبتنی بر سنسور

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند: از مدل‌سازی CAD تا اجرای وظایف مبتنی بر سنسور

موضوع کلی: اتوماسیون و رباتیک

موضوع میانی: رباتیک هوشمند و مبتنی بر مدل

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک هوشمند و اتوماسیون
  • 2. مفاهیم پایه رباتیک: تعاریف و طبقه بندی
  • 3. معرفی سنسورها در رباتیک: انواع و کاربردها
  • 4. مروری بر سیستم های CAD و CAM
  • 5. مدل سازی CAD برای ربات ها: اصول و تکنیک ها
  • 6. فضای کاری ربات: تحلیل هندسی و سینماتیکی
  • 7. ماتریس های انتقال و دوران در رباتیک
  • 8. تبدیلات همگن: کاربردها در موقعیت یابی ربات
  • 9. حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات
  • 10. حل مسائل سینماتیک معکوس ربات
  • 11. برنامه نویسی ربات: اصول و زبان ها
  • 12. معرفی زبان های برنامه نویسی ربات (RAPID, ABB, KUKA, Fanuc)
  • 13. شبیه سازی ربات با استفاده از نرم افزارهای CAD
  • 14. بررسی نرم افزارهای شبیه سازی ربات (V-REP, RoboDK, Gazebo)
  • 15. کنترل حرکت ربات: مفاهیم و الگوریتم ها
  • 16. کنترل موقعیت ربات: الگوریتم های PID
  • 17. کنترل نیرو ربات: الگوریتم های تطبیقی
  • 18. برنامه ریزی مسیر ربات: مفاهیم و روش ها
  • 19. برنامه ریزی مسیر در فضای کاری ربات
  • 20. برنامه ریزی مسیر با اجتناب از موانع
  • 21. برنامه ریزی مسیر بهینه برای ربات
  • 22. کاربرد سنسورها در برنامه ریزی مسیر
  • 23. بینایی ماشین در رباتیک: اصول و الگوریتم ها
  • 24. پردازش تصویر برای تشخیص اشیا
  • 25. ردیابی اشیا با استفاده از بینایی ماشین
  • 26. کاربرد بینایی ماشین در ربات های صنعتی
  • 27. استفاده از سنسورهای نیرو و گشتاور در رباتیک
  • 28. کنترل نیرو با استفاده از سنسورهای نیرو/گشتاور
  • 29. برنامه نویسی مبتنی بر CAD برای ربات ها
  • 30. استخراج اطلاعات از مدل های CAD برای برنامه نویسی
  • 31. تبدیل مدل های CAD به مسیرهای حرکتی ربات
  • 32. ایجاد برنامه های ربات از مدل های CAD
  • 33. کاربرد سنسورها در برنامه های مبتنی بر CAD
  • 34. بازرسی خودکار با استفاده از ربات ها و بینایی ماشین
  • 35. کنترل کیفیت قطعات با استفاده از ربات و بینایی
  • 36. اندازه گیری دقیق ابعاد قطعات با ربات
  • 37. برنامه نویسی ربات برای بازرسی قطعات
  • 38. کاربرد ربات ها در مونتاژ قطعات
  • 39. برنامه نویسی ربات برای مونتاژ خودکار
  • 40. استفاده از سنسورها در مونتاژ دقیق
  • 41. ایجاد سلول های رباتیک برای مونتاژ
  • 42. جوشکاری خودکار با استفاده از ربات ها
  • 43. برنامه نویسی ربات برای جوشکاری
  • 44. استفاده از سنسورها در جوشکاری رباتیک
  • 45. کنترل فرآیند جوشکاری با ربات
  • 46. رنگ آمیزی خودکار با استفاده از ربات ها
  • 47. برنامه نویسی ربات برای رنگ آمیزی
  • 48. استفاده از سنسورها در رنگ آمیزی رباتیک
  • 49. کنترل کیفیت رنگ آمیزی با ربات
  • 50. برداشتن و جابجایی قطعات با ربات (Pick and Place)
  • 51. برنامه نویسی ربات برای برداشتن و جابجایی
  • 52. استفاده از بینایی ماشین در برداشتن و جابجایی
  • 53. بهینه سازی عملیات برداشتن و جابجایی
  • 54. ربات های سیار: اصول و کاربردها
  • 55. برنامه ریزی مسیر برای ربات های سیار
  • 56. موقعیت یابی ربات های سیار (Localization)
  • 57. نقشه برداری ربات های سیار (Mapping)
  • 58. مسائل مرتبط با ایمنی در رباتیک
  • 59. استانداردهای ایمنی در رباتیک
  • 60. طراحی سلول های رباتیک ایمن
  • 61. روش های حفاظت از اپراتور در برابر ربات
  • 62. همکاری انسان و ربات (Cobots)
  • 63. برنامه نویسی ربات های همکار
  • 64. ایمنی در همکاری انسان و ربات
  • 65. کاربردهای ربات های همکار در صنعت
  • 66. یادگیری ماشین در رباتیک
  • 67. الگوریتم های یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 68. یادگیری از طریق نمایش (Learning from Demonstration)
  • 69. کاربرد شبکه های عصبی در رباتیک
  • 70. کاربرد ربات ها در کشاورزی
  • 71. برداشت محصول با استفاده از ربات ها
  • 72. سمپاشی هوشمند با استفاده از ربات ها
  • 73. کاربرد ربات ها در پزشکی
  • 74. جراحی با استفاده از ربات ها
  • 75. توانبخشی با استفاده از ربات ها
  • 76. کاربرد ربات ها در اکتشافات فضایی
  • 77. ربات های سیار برای اکتشاف سیارات
  • 78. تعمیر و نگهداری ربات ها در فضا
  • 79. کاربرد ربات ها در خدمات
  • 80. ربات های نظافتچی
  • 81. ربات های تحویل کالا
  • 82. ربات های نگهبان
  • 83. رباتیک نرم (Soft Robotics)
  • 84. طراحی و کنترل ربات های نرم
  • 85. کاربردهای ربات های نرم
  • 86. نانو رباتیک
  • 87. اصول و کاربردهای نانو ربات ها
  • 88. آینده رباتیک و اتوماسیون
  • 89. روند های جدید در رباتیک
  • 90. چالش های پیش روی رباتیک
  • 91. اخلاق در رباتیک
  • 92. بررسی نمونه های موردی: کاربردهای صنعتی
  • 93. بررسی نمونه های موردی: کاربردهای خدماتی
  • 94. بررسی نمونه های موردی: کاربردهای پزشکی
  • 95. پروژه پایانی: طراحی و شبیه سازی یک سیستم رباتیک
  • 96. پروژه پایانی: پیاده سازی یک برنامه رباتیک ساده
  • 97. مباحث تکمیلی: برنامه نویسی PLC برای کنترل ربات
  • 98. مباحث تکمیلی: ارتباط ربات با سایر سیستم های اتوماسیون
  • 99. مباحث تکمیلی: استفاده از ROS (Robot Operating System)
  • 100. مباحث تکمیلی: مبانی هوش مصنوعی برای ربات ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند: از مدل‌سازی CAD تا اجرای وظایف مبتنی بر سنسور”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا