کتاب مفاهیم ردیابی و ناوبری (Tracking and Navigation) در سیستم‌های نهفته
, ,

کتاب مفاهیم ردیابی و ناوبری (Tracking and Navigation) در سیستم‌های نهفته

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperCourse-0000018075 دسته: , , برچسب: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب مفاهیم ردیابی و ناوبری (Tracking and Navigation) در سیستم‌های نهفته

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. معرفی دوره: مفاهیم ردیابی و ناوبری در سیستم‌های نهفته
  • 2. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته و کاربردهای آن‌ها
  • 3. معماری کلی سیستم‌های نهفته: سخت‌افزار و نرم‌افزار
  • 4. میکروکنترلرها و میکروپروسسورها در سیستم‌های نهفته
  • 5. مفاهیم زمان واقعی (Real-time) در سیستم‌های نهفته
  • 6. زبان‌های برنامه‌نویسی برای سیستم‌های نهفته (C/C++)
  • 7. محیط‌های توسعه و ابزارهای برنامه‌نویسی (IDE, Toolchains)
  • 8. تعاریف بنیادی: ردیابی، ناوبری، موقعیت‌یابی
  • 9. سیستم‌های مختصات و چارچوب‌های مرجع (Reference Frames)
  • 10. مدل‌سازی حرکت و دینامیک سیستم‌ها
  • 11. چالش‌ها و محدودیت‌ها در ردیابی و ناوبری نهفته
  • 12. معرفی سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی (GNSS)
  • 13. اصول کار GPS: سیگنال‌ها، ماهواره‌ها، گیرنده‌ها
  • 14. محاسبه موقعیت با استفاده از GNSS: تثلیث برد (Trilateration)
  • 15. دقت و خطاهای GNSS (SA, multipath, atmospheric)
  • 16. بهبود دقت GNSS: DGPS, RTK, PPK
  • 17. ماژول‌های GNSS در سیستم‌های نهفته: انتخاب و پیکربندی
  • 18. معرفی سنسورهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU): شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج
  • 19. اصول کار شتاب‌سنج‌ها و کاربردهای آن
  • 20. اصول کار ژیروسکوپ‌ها و کاربردهای آن
  • 21. اصول کار مغناطیس‌سنج‌ها (قطب‌نما) و کاربردهای آن
  • 22. خطاهای سنسورهای اینرسی: Drift, Noise, Bias
  • 23. کالیبراسیون سنسورهای اینرسی: روش‌ها و الگوریتم‌ها
  • 24. ماژول‌های IMU در سیستم‌های نهفته: انتخاب و اتصال
  • 25. سنسورهای اولتراسونیک برای اندازه‌گیری فاصله
  • 26. سنسورهای فروسرخ (IR) برای تشخیص مانع و فاصله
  • 27. لیدار (LiDAR): اصول و کاربردها در ناوبری
  • 28. رادار (Radar): اصول و کاربردها در ناوبری خودرویی
  • 29. دوربین‌ها به عنوان سنسور (Visual Odometry)
  • 30. سنسورهای سرعت و مسافت (Odometry)
  • 31. سنسورهای فشارسنج (Barometric Altimeter) برای اندازه‌گیری ارتفاع
  • 32. رابط‌های سخت‌افزاری برای سنسورها (I2C, SPI, UART, Analog)
  • 33. برنامه‌نویسی درایور سنسورها: خواندن و تفسیر داده‌ها
  • 34. مفاهیم زمان‌بندی و وقفه (Interrupts) در جمع‌آوری داده
  • 35. نمونه‌برداری و نرخ داده (Sampling Rate)
  • 36. تبدیل آنالوگ به دیجیتال (ADC) برای سنسورهای آنالوگ
  • 37. مدیریت جریان داده و بافرینگ (Buffering)
  • 38. همگام‌سازی داده‌های سنسورها (Sensor Synchronization)
  • 39. مبانی پردازش سیگنال دیجیتال (DSP) برای داده‌های سنسور
  • 40. فیلترهای پایه: میانگین متحرک (Moving Average)
  • 41. فیلترهای مرتبه اول و دوم (RC Filters – دیجیتال)
  • 42. معرفی فیلتر کالمن (Kalman Filter) برای سیستم‌های خطی
  • 43. مدل‌سازی سیستم و نویز برای فیلتر کالمن
  • 44. پیاده‌سازی فیلتر کالمن گام به گام در C/C++
  • 45. فیلتر کالمن توسعه‌یافته (Extended Kalman Filter – EKF) برای سیستم‌های غیرخطی
  • 46. فیلتر کالمن بدون خطا (Unscented Kalman Filter – UKF)
  • 47. فیلتر مکمل (Complementary Filter) برای ترکیب شتاب‌سنج و ژیروسکوپ
  • 48. فیلترهای ذره‌ای (Particle Filters)
  • 49. الگوریتم‌های ترکیب سنسور (Sensor Fusion) و وزن‌دهی
  • 50. برآورد جهت و وضعیت (Attitude Estimation): Quaternions and Euler Angles
  • 51. موقعیت‌یابی با استفاده از Dead Reckoning
  • 52. خطاهای انباشتگی در Dead Reckoning و راه‌های کاهش آن
  • 53. موقعیت‌یابی با استفاده از GNSS (مرور و پیشرفته)
  • 54. موقعیت‌یابی در محیط‌های بسته (Indoor Positioning Systems – IPS)
  • 55. IPS مبتنی بر Wi-Fi و بلوتوث (BLE Beacons)
  • 56. IPS مبتنی بر امواج رادیویی (RFID, UWB)
  • 57. SLAM: موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری همزمان
  • 58. SLAM مبتنی بر بینایی (Visual SLAM)
  • 59. SLAM مبتنی بر لیدار (LiDAR SLAM)
  • 60. SLAM مبتنی بر اینرسی و سایر سنسورها (Multi-sensor SLAM)
  • 61. الگوریتم‌های Graph-based SLAM
  • 62. تکنیک‌های بهینه‌سازی نقشه در SLAM (Loop Closure)
  • 63. نقشه برداری محیط (Mapping): Occupancy Grids, Point Clouds
  • 64. مفاهیم ناوبری: نقطه‌یابی، دنبال کردن مسیر
  • 65. نمایش نقشه و محیط برای برنامه‌ریزی مسیر
  • 66. الگوریتم‌های جستجوی مسیر در گراف‌ها: Dijkstra, A*
  • 67. A* با وزن‌دهی و هیوریستیک‌های پیشرفته
  • 68. برنامه‌ریزی مسیر محلی و سراسری (Global vs. Local Path Planning)
  • 69. الگوریتم‌های مبتنی بر نمونه‌برداری (Sampling-based): RRT, PRM
  • 70. ناوبری مبتنی بر رفتار (Behavior-based Navigation)
  • 71. اجتناب از موانع (Obstacle Avoidance): روش‌های پتانسیل مجازی، میدان‌های برداری
  • 72. دنبال کردن مسیر (Path Following) و Line Following
  • 73. برنامه‌ریزی مسیر برای چند ربات/چند عامل
  • 74. مفاهیم پایه کنترل: حلقه باز و حلقه بسته
  • 75. کنترل‌کننده‌های PID و تنظیم پارامترها (Tuning)
  • 76. کنترل موتورها و اکچویتورها در سیستم‌های نهفته
  • 77. کنترل حرکت ربات‌های چرخ‌دار (Wheeled Robotics Control)
  • 78. کنترل حرکت پرنده‌های بدون سرنشین (Drone Flight Control)
  • 79. فیدبک کنترل و پایداری سیستم
  • 80. کنترل تطبیقی و مقاوم (Adaptive and Robust Control)
  • 81. پروتکل‌های ارتباطی بی‌سیم برد کوتاه (Bluetooth, BLE)
  • 82. Wi-Fi در سیستم‌های نهفته: اتصال و انتقال داده
  • 83. LoRa/LoRaWAN برای ارتباطات دوربرد کم‌مصرف
  • 84. ارتباطات سلولی (GSM, 4G, 5G) برای ردیابی جهانی
  • 85. پروتکل‌های شبکه (TCP/IP, UDP)
  • 86. ارتباطات سیمی (Ethernet) و کاربردهای آن
  • 87. امنیت ارتباطات در سیستم‌های نهفته (Encryption)
  • 88. منابع تغذیه در سیستم‌های نهفته (باتری‌ها، مبدل‌ها)
  • 89. تکنیک‌های کاهش مصرف توان در میکروکنترلرها
  • 90. بهینه‌سازی مصرف انرژی سنسورها و ماژول‌ها
  • 91. مدیریت چرخه عمر باتری و تخمین شارژ (Fuel Gauge)
  • 92. معرفی RTOS و مزایای آن در سیستم‌های نهفته زمان واقعی
  • 93. مفاهیم Task, Thread, Scheduler در RTOS
  • 94. مدیریت منابع و ارتباط بین وظایف (IPC: Semaphores, Queues, Mutexes)
  • 95. پیاده‌سازی یک ماژول ناوبری با RTOS (مثال FreeRTOS)
  • 96. رویکردهای طراحی سخت‌افزار-نرم‌افزار (Hardware-Software Co-design)
  • 97. فرآیند توسعه و دیباگینگ سیستم‌های نهفته
  • 98. متدولوژی‌های تست و اعتبارسنجی سیستم‌های ردیابی و ناوبری
  • 99. شبیه‌سازی (Simulation) برای توسعه و آزمایش
  • 100. هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در ردیابی و ناوبری (AI/ML in T&N)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب مفاهیم ردیابی و ناوبری (Tracking and Navigation) در سیستم‌های نهفته”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

پیمایش به بالا