کتاب Rust and Robotics: Building Autonomous Systems
, ,

کتاب Rust and Robotics: Building Autonomous Systems

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperCourse-0000023953 دسته: , , برچسب: , , , , , , , , , , , , , ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب Rust and Robotics: Building Autonomous Systems

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: راست (Rust)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر زبان Rust
  • 2. چرا Rust برای رباتیک؟
  • 3. مفاهیم پایه Rust: متغیرها، انواع داده، عملگرها
  • 4. کنترل جریان در Rust: if/else، match، loop
  • 5. توابع در Rust
  • 6. ساختارها (Structs) و شمارش‌ها (Enums) در Rust
  • 7. ویژگی‌ها (Traits) و پیاده‌سازی (Implementations) در Rust
  • 8. مدیریت حافظه در Rust: مالکیت (Ownership)، قرض گرفتن (Borrowing)، عمر (Lifetimes)
  • 9. مدیریت خطا در Rust: Result و Option
  • 10. کالکشن‌ها در Rust: Vector، HashMap، String
  • 11. مدیریت همزمانی (Concurrency) در Rust: Threads، Channels
  • 12. استفاده از Crate ها و مدیریت وابستگی‌ها در Rust
  • 13. نوشتن تست در Rust
  • 14. مقدمه ای بر مفاهیم رباتیک
  • 15. انواع ربات‌ها و کاربردهای آن‌ها
  • 16. اجزای سخت‌افزاری ربات: سنسورها، عملگرها، میکروکنترلرها
  • 17. مفاهیم مکانیک ربات: سینماتیک، دینامیک
  • 18. مفاهیم ناوبری ربات: SLAM، نقشه‌برداری، موقعیت‌یابی
  • 19. مفاهیم برنامه‌ریزی مسیر
  • 20. مفاهیم کنترل ربات: PID، کنترل مد لغزشی
  • 21. مقدمه ای بر سیستم‌های عامل رباتیک (ROS)
  • 22. معماری ROS: نودها، موضوعات (Topics)، سرویس‌ها (Services)، اکشن‌ها (Actions)
  • 23. ارتباطات در ROS: Publisher/Subscriber
  • 24. ارتباطات در ROS: Service Client/Server
  • 25. ارتباطات در ROS: Action Client/Server
  • 26. استفاده از ابزارهای ROS: roscore، rosrun، roslaunch
  • 27. برنامه‌نویسی در ROS با C++
  • 28. برنامه‌نویسی در ROS با Python
  • 29. مقدمه ای بر ROS 2
  • 30. معماری ROS 2: DDS، سیستم‌های توزیع شده
  • 31. ارتباطات در ROS 2: Publisher/Subscriber (DDS)
  • 32. ارتباطات در ROS 2: Service Client/Server (DDS)
  • 33. ارتباطات در ROS 2: Action Client/Server (DDS)
  • 34. استفاده از ابزارهای ROS 2: ros2 core، ros2 run، ros2 launch
  • 35. برنامه‌نویسی در ROS 2 با C++
  • 36. برنامه‌نویسی در ROS 2 با Python
  • 37. ادغام Rust با ROS
  • 38. نوشتن نودهای ROS با Rust
  • 39. ارتباط Rust با ROS Topics
  • 40. ارتباط Rust با ROS Services
  • 41. ارتباط Rust با ROS Actions
  • 42. استفاده از Rust برای توسعه درایورهای سخت‌افزاری در ROS
  • 43. مدیریت حافظه در Rust و تأثیر آن بر برنامه‌های ROS
  • 44. مدیریت خطا در Rust و ادغام با مکانیزم‌های خطای ROS
  • 45. همزمانی در Rust و کاربرد آن در برنامه‌های ROS
  • 46. توسعه سیستم‌های ناوبری با Rust در ROS
  • 47. پیاده‌سازی الگوریتم‌های SLAM با Rust
  • 48. پیاده‌سازی الگوریتم‌های نقشه‌برداری با Rust
  • 49. پیاده‌سازی الگوریتم‌های موقعیت‌یابی با Rust
  • 50. پیاده‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر با Rust
  • 51. توسعه سیستم‌های کنترل ربات با Rust
  • 52. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID با Rust
  • 53. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های مد لغزشی با Rust
  • 54. استفاده از Rust برای کنترل دقیق عملگرها
  • 55. توسعه سیستم‌های ادراک ربات با Rust
  • 56. پردازش داده‌های سنسور با Rust
  • 57. استفاده از Rust برای بینایی ماشین
  • 58. پیاده‌سازی تشخیص اشیاء با Rust
  • 59. پیاده‌سازی ردیابی اشیاء با Rust
  • 60. استفاده از Rust برای پردازش داده‌های LiDAR
  • 61. استفاده از Rust برای پردازش داده‌های IMU
  • 62. ساخت ربات‌های خودمختار با Rust
  • 63. طراحی معماری نرم‌افزاری ربات خودمختار با Rust
  • 64. پیاده‌سازی لایه ادراک با Rust
  • 65. پیاده‌سازی لایه تصمیم‌گیری با Rust
  • 66. پیاده‌سازی لایه عمل با Rust
  • 67. توسعه سیستم‌های یادگیری ماشین برای رباتیک با Rust
  • 68. مقدمه ای بر یادگیری عمیق
  • 69. استفاده از Rust برای آموزش مدل‌های یادگیری ماشین
  • 70. استفاده از Rust برای استنتاج مدل‌های یادگیری ماشین در زمان واقعی
  • 71. ادغام کتابخانه‌های یادگیری ماشین در Rust (مثلاً TorchRust)
  • 72. تست و اشکال‌زدایی سیستم‌های رباتیک با Rust
  • 73. استراتژی‌های تست برای رباتیک
  • 74. تست واحد (Unit Testing) در Rust
  • 75. تست یکپارچه‌سازی (Integration Testing) در Rust
  • 76. تست شبیه‌سازی (Simulation Testing)
  • 77. اشکال‌زدایی (Debugging) برنامه‌های Rust در محیط رباتیک
  • 78. ابزارهای اشکال‌زدایی برای Rust
  • 79. بهینه‌سازی عملکرد برنامه‌های Rust در رباتیک
  • 80. شناسایی گلوگاه‌های عملکردی
  • 81. تکنیک‌های بهینه‌سازی کد Rust
  • 82. مدیریت حافظه و تأثیر آن بر عملکرد
  • 83. همزمانی و تأثیر آن بر عملکرد
  • 84. استقرار ربات‌های خودمختار با Rust
  • 85. بسته‌بندی و توزیع نرم‌افزار Rust
  • 86. استقرار بر روی سخت‌افزار ربات
  • 87. به‌روزرسانی نرم‌افزار از راه دور
  • 88. امنیت در رباتیک با Rust
  • 89. مفاهیم امنیتی در سیستم‌های رباتیک
  • 90. استفاده از Rust برای افزایش امنیت ربات‌ها
  • 91. مدیریت دسترسی و احراز هویت
  • 92. رمزنگاری در Rust برای رباتیک
  • 93. مطالعات موردی: ساخت ربات‌های خودمختار با Rust
  • 94. مثال عملی: ربات متحرک خودمختار
  • 95. مثال عملی: بازوی رباتیک خودمختار
  • 96. مثال عملی: ربات پرنده خودمختار
  • 97. آینده Rust در رباتیک
  • 98. روندها و نوآوری‌های آینده
  • 99. چالش‌های پیش رو
  • 100. فرصت‌های شغلی در حوزه Rust و رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب Rust and Robotics: Building Autonomous Systems”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

پیمایش به بالا