, ,

کتاب افزایش مهارت‌های ادراکی ربات‌ها با حسگرهای نیرو/گشتاور نزدیک

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب افزایش مهارت‌های ادراکی ربات‌ها با حسگرهای نیرو/گشتاور نزدیک

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: حسگرهای رباتیک و ادراک

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه بر حسگرهای نیرو/گشتاور
  • 2. اهمیت ادراک در رباتیک
  • 3. چالش‌های ادراک رباتیک
  • 4. نقش حسگرها در ادراک
  • 5. مقدمه بر حسگرهای نیرو/گشتاور نزدیک (PT)
  • 6. ساختار و اصول کار حسگرهای PT
  • 7. انواع حسگرهای PT
  • 8. حسگرهای PT مبتنی بر کرنش‌سنج
  • 9. حسگرهای PT مبتنی بر پیزوالکتریک
  • 10. حسگرهای PT مبتنی بر خازنی
  • 11. حسگرهای PT مبتنی بر اپتیکال
  • 12. معیارهای انتخاب حسگر PT
  • 13. دقت و تفکیک‌پذیری حسگرهای PT
  • 14. محدوده اندازه‌گیری حسگرهای PT
  • 15. فرکانس پاسخ حسگرهای PT
  • 16. فضای نصب و ابعاد حسگرهای PT
  • 17. هزینه حسگرهای PT
  • 18. کاربرد حسگرهای PT در رباتیک
  • 19. تعامل ربات با محیط
  • 20. دستکاری اشیاء
  • 21. تشخیص برخورد
  • 22. اندازه‌گیری نیروهای خارجی
  • 23. کنترل ربات با بازخورد نیرو
  • 24. مقدمه بر پردازش سیگنال حسگر PT
  • 25. نویز در سیگنال‌های حسگر PT
  • 26. فیلترهای سیگنال برای حسگرهای PT
  • 27. فیلترهای میانگین متحرک
  • 28. فیلترهای کالمن
  • 29. فیلترهای ذرات
  • 30. کالیبراسیون حسگرهای PT
  • 31. کالیبراسیون استاتیک
  • 32. کالیبراسیون دینامیک
  • 33. مدل‌سازی حسگرهای PT
  • 34. مدل‌های خطی
  • 35. مدل‌های غیرخطی
  • 36. مدل‌سازی خطاهای حسگر PT
  • 37. اثرات دما بر حسگرهای PT
  • 38. اثرات خزش بر حسگرهای PT
  • 39. اثرات هیسترزیس بر حسگرهای PT
  • 40. استخراج ویژگی از داده‌های حسگر PT
  • 41. ویژگی‌های زمانی
  • 42. ویژگی‌های فرکانسی
  • 43. ویژگی‌های آماری
  • 44. یادگیری ماشین برای ادراک رباتیک
  • 45. یادگیری نظارت شده
  • 46. یادگیری بدون نظارت
  • 47. یادگیری تقویتی
  • 48. مدل‌های یادگیری عمیق
  • 49. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 50. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 51. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر
  • 52. کاربرد CNN در تحلیل داده‌های حسگر PT
  • 53. کاربرد RNN در تحلیل داده‌های حسگر PT
  • 54. کاربرد ترنسفورمر در تحلیل داده‌های حسگر PT
  • 55. تشخیص و شناسایی اشیاء با حسگرهای PT
  • 56. تشخیص بافت سطح اشیاء
  • 57. تشخیص خواص فیزیکی اشیاء
  • 58. اندازه‌گیری سختی اشیاء
  • 59. اندازه‌گیری اصطکاک اشیاء
  • 60. تشخیص شکل اشیاء
  • 61. دستکاری اشیاء با بازخورد نیرو
  • 62. کنترل دقیق در دستکاری
  • 63. کنترل انعطاف‌پذیر در دستکاری
  • 64. کنترل تطبیقی در دستکاری
  • 65. تشخیص برخورد و اجتناب از آن
  • 66. تشخیص زودهنگام برخورد
  • 67. پیش‌بینی مسیر برخورد
  • 68. واکنش سریع به برخورد
  • 69. اجتناب از برخورد با استفاده از بازخورد نیرو
  • 70. کنترل ربات با بازخورد نیرو
  • 71. کنترل امپدانس
  • 72. کنترل admittance
  • 73. کنترل هیبریدی
  • 74. کنترل مبتنی بر مدل
  • 75. کنترل مبتنی بر یادگیری
  • 76. کاربرد حسگرهای PT در ربات‌های مشارکتی
  • 77. ایمنی در تعامل ربات-انسان
  • 78. تشخیص حضور انسان
  • 79. واکنش به حرکات انسان
  • 80. تنظیم نیروهای تعاملی
  • 81. کاربرد حسگرهای PT در ربات‌های جراح
  • 82. دقت در جراحی
  • 83. حساسیت به بافت‌ها
  • 84. کنترل ابزارهای جراحی
  • 85. کاربرد حسگرهای PT در ربات‌های صنعتی
  • 86. خطایابی در خطوط تولید
  • 87. کنترل کیفیت محصولات
  • 88. مونتاژ دقیق قطعات
  • 89. کاربرد حسگرهای PT در ربات‌های خدماتی
  • 90. تعامل طبیعی با محیط
  • 91. تشخیص موانع
  • 92. تنظیم نیروهای تماس
  • 93. چالش‌های ادغام حسگرهای PT
  • 94. تداخل با سایر حسگرها
  • 95. نیاز به پردازش قدرتمند
  • 96. پیچیدگی نرم‌افزار
  • 97. آینده حسگرهای PT در رباتیک
  • 98. حسگرهای PT کوچک‌تر و ارزان‌تر
  • 99. حسگرهای PT چندمنظوره
  • 100. ادغام با حسگرهای دیگر (مانند بینایی)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب افزایش مهارت‌های ادراکی ربات‌ها با حسگرهای نیرو/گشتاور نزدیک”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا