کتاب پیشرفت‌های MARL در کنترل ربات‌های صنعتی با نیاز به اعمال نیروی زیاد
, ,

کتاب پیشرفت‌های MARL در کنترل ربات‌های صنعتی با نیاز به اعمال نیروی زیاد

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperCourse-0000026621 دسته: , , برچسب: , , , , , , , , , , , , , ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب پیشرفت‌های MARL در کنترل ربات‌های صنعتی با نیاز به اعمال نیروی زیاد

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به نیروی زیاد

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مروری بر کنترل ربات‌های صنعتی
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عاملی (MARL)
  • 3. چالش‌های کنترل ربات‌های صنعتی با نیاز به اعمال نیروی زیاد
  • 4. کاربردهای MARL در رباتیک صنعتی
  • 5. تاریخچه MARL در رباتیک صنعتی
  • 6. یادگیری تقویتی (RL) در یک عامل
  • 7. مفاهیم کلیدی RL: حالت، عمل، پاداش
  • 8. مدل‌های RL: مدل‌دار و بدون مدل
  • 9. الگوریتم‌های RL بدون مدل: Q-learning، SARSA
  • 10. الگوریتم‌های RL مدل‌دار: Dynamic Programming
  • 11. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 12. شبکه‌های عصبی در DRL
  • 13. Deep Q-Networks (DQN)
  • 14. Actor-Critic Methods
  • 15. Policy Gradient Methods
  • 16. یادگیری تقویتی چند عاملی (MARL)
  • 17. مفاهیم کلیدی MARL: عامل‌ها، محیط مشترک
  • 18. چالش‌های MARL: عدم ایستایی، پدیده شبح
  • 19. انواع MARL: Centralized Training Decentralized Execution (CTDE)
  • 20. انواع MARL: Decentralized Training Decentralized Execution (DTDE)
  • 21. انواع MARL: Centralized Training Centralized Execution (CTCE)
  • 22. معماری‌های MARL: Independent Learners
  • 23. معماری‌های MARL: Joint Action Learners
  • 24. معماری‌های MARL: Mean Field RL
  • 25. الگوریتم‌های MARL: MADDPG
  • 26. الگوریتم‌های MARL: QMIX
  • 27. الگوریتم‌های MARL: VDN
  • 28. الگوریتم‌های MARL: COMA
  • 29. الگوریتم‌های MARL: MAPPO
  • 30. کاربرد MARL در کنترل نیرو در ربات‌های صنعتی
  • 31. مدل‌سازی نیرو در ربات‌های صنعتی
  • 32. سنسورهای نیرو در ربات‌های صنعتی
  • 33. ملاحظات ایمنی در کنترل نیرو
  • 34. کنترل حلقه بسته نیرو
  • 35. کنترل حلقه باز نیرو
  • 36. تنظیم پارامترهای کنترل نیرو
  • 37. تکنیک‌های تنظیم خودکار کنترل نیرو
  • 38. یادگیری تطبیقی در کنترل نیرو
  • 39. تکنیک‌های یادگیری تقویتی برای کنترل نیرو
  • 40. یادگیری سیاست برای کنترل نیرو
  • 41. یادگیری تابع ارزش برای کنترل نیرو
  • 42. یادگیری مختلط برای کنترل نیرو
  • 43. MARL برای هماهنگی ربات‌های صنعتی
  • 44. مفهوم هماهنگی در رباتیک صنعتی
  • 45. چالش‌های هماهنگی ربات‌ها
  • 46. MARL برای وظایف مونتاژ رباتیک
  • 47. MARL برای وظایف جابجایی مواد رباتیک
  • 48. MARL برای وظایف بازرسی رباتیک
  • 49. MARL برای وظایف پرداخت کاری رباتیک
  • 50. MARL برای وظایف جوشکاری رباتیک
  • 51. MARL برای وظایف رنگ‌آمیزی رباتیک
  • 52. MARL برای وظایف بسته‌بندی رباتیک
  • 53. MARL برای وظایف مرتب‌سازی رباتیک
  • 54. MARL برای وظایف مسیریابی رباتیک
  • 55. MARL برای وظایف همکاری انسان و ربات
  • 56. MARL برای کنترل نیرو در محیط‌های پویا
  • 57. MARL برای کنترل نیرو در حضور عدم قطعیت
  • 58. MARL برای کنترل نیرو در مواجهه با خطاها
  • 59. MARL برای بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌های صنعتی
  • 60. MARL برای بهبود بهره‌وری در ربات‌های صنعتی
  • 61. MARL برای کاهش زمان چرخه در ربات‌های صنعتی
  • 62. MARL برای افزایش دقت در ربات‌های صنعتی
  • 63. MARL برای کاهش سایش و پارگی در ربات‌های صنعتی
  • 64. شبیه‌سازی در MARL برای رباتیک صنعتی
  • 65. ابزارهای شبیه‌سازی برای رباتیک صنعتی
  • 66. PyBullet
  • 67. MuJoCo
  • 68. Gazebo
  • 69. ROS (Robot Operating System)
  • 70. ایجاد محیط‌های شبیه‌سازی واقع‌گرایانه
  • 71. ایجاد مدل‌های دینامیکی ربات‌های صنعتی
  • 72. ایجاد مدل‌های محیطی برای ربات‌های صنعتی
  • 73. مدل‌سازی اثرات نیرو در شبیه‌سازی
  • 74. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 75. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت (Sim-to-Real)
  • 76. چالش‌های Sim-to-Real
  • 77. تکنیک‌های بهبود Sim-to-Real
  • 78. Domain Randomization
  • 79. Domain Adaptation
  • 80. Meta-Learning برای Sim-to-Real
  • 81. معیارهای ارزیابی در MARL برای رباتیک صنعتی
  • 82. نرخ موفقیت
  • 83. زمان چرخه
  • 84. مصرف انرژی
  • 85. ایمنی
  • 86. پایداری
  • 87. رویکردهای یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل نیرو
  • 88. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 89. Soft Actor-Critic (SAC)
  • 90. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 91. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 92. معماری‌های شبکه عصبی برای MARL
  • 93. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 94. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 95. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر (Transformer)
  • 96. معماری‌های Attention در MARL
  • 97. معماری‌های Graph Neural Network (GNN) در MARL
  • 98. یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning) در MARL
  • 99. یادگیری از طریق مشاهده مبتنی بر DRL
  • 100. یادگیری از طریق مشاهده مبتنی بر مدل

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب پیشرفت‌های MARL در کنترل ربات‌های صنعتی با نیاز به اعمال نیروی زیاد”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

پیمایش به بالا