کتاب تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی ربات‌های مونتاژ
, ,

کتاب تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی ربات‌های مونتاژ

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperCourse-0000027021 دسته: , ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی ربات‌های مونتاژ

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به نیروی کم

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عامل ها و محیط
  • 4. حالت، عمل، پاداش
  • 5. سیاست ها و ارزش ها
  • 6. الگوریتم های یادگیری تقویتی تک عامله
  • 7. Q-Learning
  • 8. SARSA
  • 9. Deep Q-Networks (DQN)
  • 10. Policy Gradients
  • 11. Actor-Critic Methods
  • 12. مقدمه ای بر سیستم های چندعامله
  • 13. تعریف عامل های متعدد
  • 14. هماهنگی و رقابت
  • 15. چالش های یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 16. غیر ایستا بودن محیط
  • 17. پیچیدگی فضای حالت-عمل
  • 18. مشکل مشاهده پذیری ناقص
  • 19. عدم قطعیت و عدم قطعیت در عامل های دیگر
  • 20. نیاز به هماهنگی
  • 21. کاربرد MARL در هماهنگی ربات های مونتاژ
  • 22. انواع ربات های مونتاژ
  • 23. سناریوهای مونتاژ رباتیک
  • 24. مزایای استفاده از MARL در این زمینه
  • 25. مروری بر تکنیک های MARL برای هماهنگی ربات ها
  • 26. روش های مبتنی بر عامل مرکزی
  • 27. روش های مبتنی بر عامل غیرمتمرکز
  • 28. روش های ترکیبی
  • 29. روش های مبتنی بر بازی
  • 30. روش های مبتنی بر گراف
  • 31. روش های مبتنی بر یادگیری عمیق
  • 32. تکنیک های یادگیری عامل مرکزی (Centralized Training)
  • 33. یادگیری سیاست مشترک
  • 34. یادگیری تابع ارزش مشترک
  • 35. استفاده از ناظر مرکزی (Centralized Critic)
  • 36. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 37. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 38. QMIX (Q-value Mixing)
  • 39. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 40. نکات کلیدی در طراحی عامل های مرکزی
  • 41. مدیریت فضای حالت-عمل بزرگ
  • 42. آموزش موازی عامل ها
  • 43. تکنیک های یادگیری عامل غیرمتمرکز (Decentralized Execution)
  • 44. یادگیری سیاست مستقل
  • 45. یادگیری سیاست مبتنی بر ارتباط (Communication-based Policies)
  • 46. یادگیری سیاست مبتنی بر مشاهده مشترک (Shared Observation Policies)
  • 47. یادگیری سیاست مبتنی بر مدل محیطی (Model-based Policies)
  • 48. استفاده از شبکه های عصبی برای سیاست های مستقل
  • 49. DDPG مستقل
  • 50. A3C مستقل
  • 51. PPO مستقل
  • 52. نکات کلیدی در طراحی عامل های غیرمتمرکز
  • 53. مشکل همبستگی بین عامل ها
  • 54. تکنیک های ارتباط بین عامل ها
  • 55. ارتباط صریح (Explicit Communication)
  • 56. ارتباط ضمنی (Implicit Communication)
  • 57. استفاده از کانال های ارتباطی
  • 58. رمزگذاری و دیکد کردن پیام ها
  • 59. یادگیری پروتکل های ارتباطی
  • 60. ارتباط مبتنی بر توجه (Attention-based Communication)
  • 61. ارتباط مبتنی بر مدل زبانی (Language-based Communication)
  • 62. تکنیک های یادگیری مبتنی بر گراف (Graph-based Learning)
  • 63. گراف های ارتباطی بین ربات ها
  • 64. گراف های وابستگی وظایف
  • 65. Graph Neural Networks (GNNs) برای MARL
  • 66. استفاده از GNN ها برای پردازش اطلاعات محیطی
  • 67. استفاده از GNN ها برای یادگیری سیاست های ارتباطی
  • 68. تکنیک های مبتنی بر بازی (Game-theoretic Approaches)
  • 69. تعریف بازی ها در سناریوهای مونتاژ
  • 70. مفاهیم تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 71. استفاده از نظریه بازی ها برای تحلیل رفتار عامل ها
  • 72. طراحی پاداش برای دستیابی به تعادل مطلوب
  • 73. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (Deep MARL)
  • 74. معماری های شبکه عصبی برای Deep MARL
  • 75. شبکه های عصبی کانولوشنی (CNNs) برای پردازش تصاویر
  • 76. شبکه های عصبی بازگشتی (RNNs) برای پردازش دنباله ها
  • 77. شبکه های عصبی ترنسفورمر (Transformers) برای پردازش ارتباطات
  • 78. مدل سازی محیط های مونتاژ پیچیده
  • 79. شبیه سازی های رباتیک برای آموزش MARL
  • 80. استفاده از ابزارهای شبیه سازی (Gazebo, PyBullet, Isaac Sim)
  • 81. تولید داده های آموزشی از شبیه سازها
  • 82. چالش های انتقال از شبیه سازی به واقعیت (Sim-to-Real Transfer)
  • 83. روش های بهبود Sim-to-Real Transfer
  • 84. یادگیری بر اساس داده های واقعی
  • 85. تنظیم پارامترهای شبیه سازی
  • 86. تکنیک های افزایش داده (Data Augmentation)
  • 87. ارزیابی عملکرد سیستم های MARL
  • 88. معیارهای ارزیابی هماهنگی
  • 89. معیارهای کارایی (Efficiency)
  • 90. معیارهای robustness
  • 91. معیارهای fairness
  • 92. مقایسه با روش های پایه (Baselines)
  • 93. مطالعات موردی (Case Studies)
  • 94. هماهنگی ربات ها برای مونتاژ قطعات پیچیده
  • 95. هماهنگی ربات ها برای وظایف مونتاژ سریالی
  • 96. هماهنگی ربات ها برای وظایف مونتاژ موازی
  • 97. هماهنگی ربات ها در حضور خطا و خرابی
  • 98. چالش های عملیاتی در دنیای واقعی
  • 99. نیاز به مقیاس پذیری (Scalability)
  • 100. مقاومت در برابر عدم قطعیت محیطی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب تکنیک‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی ربات‌های مونتاژ”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

پیمایش به بالا