, ,

کتاب پیاده‌سازی MARL برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌های فضایی

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب پیاده‌سازی MARL برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌های فضایی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی فرآیندهای مدیریت خدمات پشتیبانی فنی در صنعت مخابرات فضایی

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه و مبانی یادگیری تقویتی چند عامله
  • 2. مقدمه ای بر سیستم های فضایی و الزامات قابلیت اطمینان
  • 3. چالش های قابلیت اطمینان در سیستم های فضایی
  • 4. مروری بر یادگیری تقویتی (RL)
  • 5. مبانی یادگیری تقویتی: عامل، محیط، پاداش، سیاست
  • 6. الگوریتم های یادگیری تقویتی پایه: Q-Learning، SARSA
  • 7. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 8. شبکه های عصبی عمیق برای RL
  • 9. الگوریتم های DRL کلیدی: DQN، DDPG، A2C، PPO
  • 10. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 11. تفاوت های MARL با RL تک عامله
  • 12. چالش های خاص MARL: عدم سکون محیط، هماهنگی، رقابت
  • 13. انواع چارچوب های MARL: متمرکز، غیرمتمرکز، ترکیبی
  • 14. معرفی MARL برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم های فضایی
  • 15. چرا MARL برای قابلیت اطمینان سیستم های فضایی مناسب است؟
  • 16. کاربردهای MARL در سیستم های فضایی
  • 17. تعریف مسئله قابلیت اطمینان در سیستم های فضایی با رویکرد MARL
  • 18. مدل سازی محیط فضایی برای MARL
  • 19. اجزای محیط فضایی: ماهواره ها، ایستگاه های زمینی، ماهواره های همکار، اجرام آسمانی
  • 20. تعریف حالت (State) در محیط فضایی
  • 21. تعریف عمل (Action) برای عاملان فضایی
  • 22. طراحی تابع پاداش (Reward Function) برای قابلیت اطمینان
  • 23. انواع پاداش ها: پاداش مثبت برای عملکرد مطلوب، پاداش منفی برای خرابی
  • 24. پیاده سازی عاملان MARL
  • 25. تعریف عاملان فضایی: ماهواره ها، روبات های فضایی، سیستم های مدیریت
  • 26. معماری عاملان: شبکه های عصبی، مدل های تصمیم گیری
  • 27. فرایندهای یادگیری عاملان
  • 28. الگوریتم های MARL مناسب برای سیستم های فضایی
  • 29. MARL با سیاست مشترک (Centralized Training, Decentralized Execution – CTDE)
  • 30. MARL با سیاست های مستقل (Independent Q-Learning – IQL)
  • 31. MARL با اشتراک گذاری تجربه
  • 32. MARL با رویکرد بازی های تکراری
  • 33. سایر الگوریتم های MARL پیشرفته
  • 34. پیاده سازی عملی MARL
  • 35. انتخاب چارچوب MARL مناسب
  • 36. طراحی شبکه های عصبی برای عاملان
  • 37. تعریف فضاهای حالت و عمل
  • 38. تنظیم ابرپارامترها (Hyperparameters)
  • 39. شبیه سازی محیط های فضایی
  • 40. استفاده از شبیه سازهای فضایی موجود
  • 41. توسعه شبیه سازهای سفارشی
  • 42. مجموعه داده ها و ارزیابی
  • 43. جمع آوری داده های مرتبط با قابلیت اطمینان
  • 44. معیارهای ارزیابی عملکرد MARL
  • 45. شاخص های قابلیت اطمینان: زمان بین خرابی ها (MTBF)، در دسترس بودن (Availability)، نرخ خطا (Error Rate)
  • 46. مقایسه با روش های سنتی قابلیت اطمینان
  • 47. اعتبارسنجی و صحت سنجی مدل های MARL
  • 48. فرایندهای تصمیم گیری در شرایط عدم قطعیت
  • 49. مدیریت خرابی های پیش بینی نشده
  • 50. تطبیق پذیری عاملان با تغییرات محیطی
  • 51. یادگیری تقویتی مقاوم (Robust RL)
  • 52. یادگیری تقویتی در حضور نویز
  • 53. مدل سازی عدم قطعیت در سیستم های فضایی
  • 54. کاربرد MARL برای تخصیص منابع در سیستم های فضایی
  • 55. مدیریت انرژی در ماهواره ها
  • 56. مدیریت داده ها و ارتباطات
  • 57. مدیریت توان محاسباتی
  • 58. کاربرد MARL برای مسیریابی هوشمند
  • 59. مسیریابی در شبکه های ماهواره ای
  • 60. مسیریابی داده ها بین ماهواره ها و ایستگاه های زمینی
  • 61. کاربرد MARL برای نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه
  • 62. پیش بینی خرابی قطعات
  • 63. زمان بندی بهینه تعمیرات
  • 64. کاربرد MARL برای مدیریت تشکیل گروه ماهواره ای (Satellite Swarm Management)
  • 65. هماهنگی بین ماهواره ها در یک گروه
  • 66. وظایف مشترک و تقسیم کار
  • 67. کاربرد MARL برای مدیریت اجرام فضایی (Space Debris Management)
  • 68. ردیابی و پیش بینی برخورد اجرام فضایی
  • 69. عملیات دفع زباله های فضایی
  • 70. کاربرد MARL برای کنترل وضعیت (Attitude Control)
  • 71. تنظیم دقیق وضعیت ماهواره ها
  • 72. مقابله با اختلالات خارجی
  • 73. کاربرد MARL برای مدیریت عملیات زمینی
  • 74. زمان بندی ارتباطات با ماهواره ها
  • 75. مدیریت ایستگاه های زمینی
  • 76. کاربرد MARL برای تخصیص فرکانس و طیف
  • 77. بهینه سازی استفاده از طیف فرکانسی
  • 78. جلوگیری از تداخل
  • 79. کاربرد MARL برای کشف و شناسایی ناهنجاری ها
  • 80. تشخیص رفتارهای غیرعادی در سیستم های فضایی
  • 81. مدیریت حوادث امنیتی
  • 82. کاربرد MARL برای یادگیری از حوادث واقعی
  • 83. استفاده از داده های حوادث گذشته برای بهبود مدل ها
  • 84. شبیه سازی سناریوهای حوادث
  • 85. آموزش عاملان برای واکنش به حوادث
  • 86. مباحث پیشرفته در MARL برای قابلیت اطمینان
  • 87. یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی (Intrinsic Motivation)
  • 88. یادگیری تقویتی با یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning)
  • 89. یادگیری تقویتی با یادگیری از طریق بازی (Learning by Playing)
  • 90. استفاده از گراف های عصبی (Graph Neural Networks) در MARL
  • 91. یادگیری تقویتی با عاملان انسانی (Human-in-the-Loop RL)
  • 92. تکنیک های تفسیرپذیری (Explainability) در MARL
  • 93. چگونه تصمیمات عاملان MARL را درک کنیم؟
  • 94. اعتماد به سیستم های مبتنی بر MARL
  • 95. کاربرد MARL در سیستم های فضایی چند منظوره
  • 96. قابلیت اطمینان در طول عمر ماموریت
  • 97. تطبیق پذیری با اهداف متغیر ماموریت
  • 98. مدیریت ریسک در سیستم های فضایی با MARL
  • 99. بررسی سناریوهای بدترین حالت (Worst-case Scenarios)
  • 100. بهبود مقاومت در برابر حملات سایبری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب پیاده‌سازی MARL برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌های فضایی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا