📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است
تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بستهی کامل و یکپارچه ارائه میشود و شامل تمام نسخهها و فایلهای موردنیاز برای یادگیری است.
🎁 محتویات کامل بسته دانلودی
- کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکات ساده کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. - کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکته رسمی کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه پرسش و پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه یادگیری سریع)
— پاسخها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه خودآزمایی پایانبخش)
— پاسخها در انتهای هر بخش آمدهاند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ های انتهای فصل کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود.
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتابها، تمرینها و خودآزمایی .
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود و نسخهٔ چاپی ندارد.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
📚 کتاب آموزشی جامع
📚 اطلاعات کتاب
عنوان کتاب: کتاب کنترل ربات با استفاده از MATLAB و Simulink
موضوع کلی: برنامه نویسی
موضوع میانی: رباتیک
📋 سرفصلهای کتاب (100 موضوع)
- 1. مقدمه ای بر رباتیک و متلب/سیمولینک
- 2. مبانی برنامه نویسی در متلب
- 3. انواع داده ها و متغیرها در متلب
- 4. ساختارهای کنترلی (if, for, while) در متلب
- 5. توابع و اسکریپت ها در متلب
- 6. مفاهیم پایه سیمولینک
- 7. ایجاد مدل های ساده در سیمولینک
- 8. بلوک های پرکاربرد در سیمولینک
- 9. شبیه سازی مدل های سیمولینک
- 10. دیباگ کردن مدل های سیمولینک
- 11. مقدمه ای بر کنترل کننده ها
- 12. انواع کنترل کننده ها (PID, State-Space, etc.)
- 13. طراحی کنترل کننده PID در متلب
- 14. تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID
- 15. شبیه سازی سیستم حلقه بسته با کنترل کننده PID
- 16. مقدمه ای بر ربات های صنعتی
- 17. مفاهیم هندسه ربات ها (Kinematics)
- 18. کینماتیک مستقیم (Forward Kinematics)
- 19. کینماتیک معکوس (Inverse Kinematics)
- 20. کابرد کینماتیک در متلب
- 21. مدل سازی ربات های ساده در سیمولینک
- 22. مقدمه ای بر دینامیک ربات ها
- 23. معادلات دینامیکی ربات ها (Lagrangian, Newton-Euler)
- 24. شبیه سازی دینامیک ربات در متلب
- 25. پیاده سازی دینامیک ربات در سیمولینک
- 26. کنترل ربات های ساده با استفاده از متلب
- 27. کنترل ربات های ساده با استفاده از سیمولینک
- 28. مقدمه ای بر ربات های متحرک
- 29. مدل سازی ربات های متحرک (Differential Drive, Ackermann)
- 30. کنترل سرعت ربات های متحرک
- 31. کنترل مسیر ربات های متحرک
- 32. ناوبری ربات های متحرک
- 33. استفاده از سنسورها در ربات ها
- 34. انواع سنسورها (Encoders, IMU, GPS, Lidar, Camera)
- 35. پردازش داده های سنسورها در متلب
- 36. استفاده از داده های سنسورها در سیمولینک
- 37. مقدمه ای بر ربات های انسان نما
- 38. مدل سازی ربات های انسان نما
- 39. کنترل مفاصل ربات های انسان نما
- 40. کنترل تعادل ربات های انسان نما
- 41. کابرد هوش مصنوعی در رباتیک
- 42. یادگیری ماشین در رباتیک
- 43. یادگیری تقویتی در رباتیک
- 44. شبکه های عصبی در رباتیک
- 45. مقدمه ای بر ربات های پرنده (Drones)
- 46. مدل سازی ربات های پرنده
- 47. کنترل پرواز ربات های پرنده
- 48. ناوبری ربات های پرنده
- 49. کاربرد ربات ها در صنعت
- 50. کاربرد ربات ها در پزشکی
- 51. کاربرد ربات ها در فضا
- 52. کاربرد ربات ها در کشاورزی
- 53. کاربرد ربات ها در خدمات
- 54. مقدمه ای بر ROS (Robot Operating System)
- 55. نصب و پیکربندی ROS
- 56. مفاهیم پایه ROS (Nodes, Topics, Services, Actions)
- 57. ارتباط متلب با ROS
- 58. شبیه سازی ربات در ROS
- 59. کنترل ربات در ROS با استفاده از متلب
- 60. مقدمه ای بر کنترل پیشرفته ربات ها
- 61. کنترل تطبیقی (Adaptive Control)
- 62. کنترل قوی (Robust Control)
- 63. کنترل بهینه (Optimal Control)
- 64. کنترل هوشمند (Intelligent Control)
- 65. مدل سازی فیزیکی ربات ها
- 66. شبیه سازی ربات ها در محیط های سه بعدی
- 67. استفاده از ابزارهای شبیه سازی ربات (Gazebo, CoppeliaSim)
- 68. اتصال متلب/سیمولینک به ابزارهای شبیه سازی ربات
- 69. پیاده سازی الگوریتم های کنترلی در محیط های شبیه سازی
- 70. تست و ارزیابی عملکرد کنترل کننده ها
- 71. بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده ها
- 72. پیاده سازی سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین
- 73. تشخیص اشیاء در تصاویر
- 74. ردیابی اشیاء در تصاویر
- 75. استفاده از بینایی ماشین برای کنترل ربات
- 76. مقدمه ای بر ربات های همکار (Cobots)
- 77. کنترل ربات های همکار
- 78. ایمنی در ربات های همکار
- 79. کاربرد ربات های همکار در خطوط تولید
- 80. مقدمه ای بر ربات های خودمختار
- 81. طراحی مسیر برای ربات های خودمختار
- 82. تصمیم گیری برای ربات های خودمختار
- 83. یادگیری و انطباق ربات های خودمختار
- 84. مقدمه ای بر ربات های نرم (Soft Robots)
- 85. مدل سازی ربات های نرم
- 86. کنترل ربات های نرم
- 87. کاربرد ربات های نرم
- 88. مقدمه ای بر رباتیک زیستی (Biologically Inspired Robotics)
- 89. الهام از طبیعت برای طراحی ربات ها
- 90. کنترل ربات های الهام گرفته از طبیعت
- 91. کاربرد رباتیک زیستی
- 92. مقدمه ای بر ربات های زیر آب
- 93. مدل سازی ربات های زیر آب
- 94. کنترل ربات های زیر آب
- 95. ناوبری ربات های زیر آب
- 96. مقدمه ای بر ربات های فضایی
- 97. مدل سازی ربات های فضایی
- 98. کنترل ربات های فضایی
- 99. ناوبری ربات های فضایی
- 100. مقدمه ای بر ربات های خانگی
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است
تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بستهی کامل و یکپارچه ارائه میشود و شامل تمام نسخهها و فایلهای موردنیاز برای یادگیری است.
🎁 محتویات کامل بسته دانلودی
- کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکات ساده کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. - کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکته رسمی کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه پرسش و پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه یادگیری سریع)
— پاسخها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه خودآزمایی پایانبخش)
— پاسخها در انتهای هر بخش آمدهاند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ های انتهای فصل کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود.
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتابها، تمرینها و خودآزمایی .
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود و نسخهٔ چاپی ندارد.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.