, ,

کتاب طراحی الگوریتم‌های MARL برای وظایف مونتاژ رباتیک

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب طراحی الگوریتم‌های MARL برای وظایف مونتاژ رباتیک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف مونتاژ قطعات ظریف

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر مونتاژ رباتیک
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 3. چالش های مونتاژ رباتیک
  • 4. چالش های MARL
  • 5. همکاری و رقابت در MARL
  • 6. یادگیری مشترک در MARL
  • 7. یادگیری متمرکز در MARL
  • 8. یادگیری غیرمتمرکز در MARL
  • 9. محیط های شبیه سازی مونتاژ رباتیک
  • 10. محیط های واقعی مونتاژ رباتیک
  • 11. انواع وظایف مونتاژ رباتیک
  • 12. انواع وظایف MARL
  • 13. مدل های عامل در MARL
  • 14. مدل های محیط در MARL
  • 15. مدل های پاداش در MARL
  • 16. مدل های حالت در MARL
  • 17. مدل های عمل در MARL
  • 18. مدل های مشاهده در MARL
  • 19. یادگیری تقویتی کلاسیک (RL)
  • 20. الگوریتم های Q-learning
  • 21. الگوریتم های Deep Q-Networks (DQN)
  • 22. الگوریتم های Policy Gradient
  • 23. الگوریتم های Actor-Critic
  • 24. مقدمه ای بر MARL
  • 25. چالش های هماهنگی در MARL
  • 26. چالش های ارتباط در MARL
  • 27. چالش های ناهمگنی عامل در MARL
  • 28. چالش های مقیاس پذیری در MARL
  • 29. چالش های عدم قطعیت در MARL
  • 30. چالش های پویایی محیط در MARL
  • 31. روش های یادگیری مشترک در MARL
  • 32. یادگیری عامل محور در MARL
  • 33. یادگیری مبتنی بر محیط در MARL
  • 34. یادگیری مبتنی بر پاداش در MARL
  • 35. یادگیری مبتنی بر مشاهده در MARL
  • 36. روش های یادگیری متمرکز در MARL
  • 37. یادگیری مبتنی بر عامل مرکزی در MARL
  • 38. یادگیری مبتنی بر عامل محیطی در MARL
  • 39. یادگیری مبتنی بر پاداش مرکزی در MARL
  • 40. یادگیری مبتنی بر مشاهده مرکزی در MARL
  • 41. روش های یادگیری غیرمتمرکز در MARL
  • 42. یادگیری مبتنی بر عامل مستقل در MARL
  • 43. یادگیری مبتنی بر ارتباط در MARL
  • 44. یادگیری مبتنی بر هماهنگی در MARL
  • 45. یادگیری مبتنی بر همبستگی در MARL
  • 46. الگوریتم های MARL برای وظایف مونتاژ رباتیک
  • 47. Deep Q-learning برای مونتاژ رباتیک
  • 48. Policy Gradient برای مونتاژ رباتیک
  • 49. Actor-Critic برای مونتاژ رباتیک
  • 50. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 51. QMIX (Q-learning for Multi-Agent Coordination)
  • 52. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 53. IQL (Independent Q-Learning)
  • 54. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 55. MAPPO (Multi-Agent Proximal Policy Optimization)
  • 56. SMAC (Simple Multi-Agent Coordination)
  • 57. اتصال دهنده های نرون در MARL
  • 58. شبکه های عصبی کانولوشنال (CNN) در MARL
  • 59. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 60. شبکه های عصبی ترنسفورمر در MARL
  • 61. توجه در MARL
  • 62. حافظه در MARL
  • 63. ارتباطات صریح در MARL
  • 64. ارتباطات ضمنی در MARL
  • 65. نمایش های مشترک در MARL
  • 66. یادگیری نمایش های مشترک
  • 67. استفاده از نمایش های مشترک برای تصمیم گیری
  • 68. استفاده از نمایش های مشترک برای ارتباط
  • 69. استفاده از نمایش های مشترک برای هماهنگی
  • 70. طراحی توابع پاداش برای مونتاژ رباتیک
  • 71. طراحی توابع پاداش برای همکاری
  • 72. طراحی توابع پاداش برای رقابت
  • 73. طراحی توابع پاداش برای وظایف پیچیده
  • 74. طراحی توابع پاداش برای وظایف بلندمدت
  • 75. طراحی توابع پاداش برای جلوگیری از رفتار نامطلوب
  • 76. ارزیابی الگوریتم های MARL برای مونتاژ رباتیک
  • 77. معیارهای ارزیابی عملکرد
  • 78. مقایسه با روش های پایه
  • 79. تحلیل حساسیت
  • 80. شبیه سازی مونتاژ رباتیک
  • 81. تنظیم پارامترها
  • 82. انتخاب معماری شبکه
  • 83. انتخاب تابع پاداش
  • 84. تنظیمات محیط شبیه سازی
  • 85. انتقال یادگیری از شبیه سازی به واقعیت
  • 86. چالش های انتقال یادگیری
  • 87. روش های بهبود انتقال یادگیری
  • 88. کاربردهای عملی MARL در مونتاژ رباتیک
  • 89. خطوط مونتاژ رباتیک
  • 90. ربات های جمع کننده
  • 91. ربات های مونتاژ کننده قطعات
  • 92. ربات های بازرسی
  • 93. ربات های حمل و نقل
  • 94. ربات های همکاری انسان و ربات
  • 95. مطالعات موردی مونتاژ رباتیک با MARL
  • 96. پروژه های تحقیقاتی در زمینه MARL برای مونتاژ رباتیک
  • 97. آینده MARL در مونتاژ رباتیک
  • 98. پیشرفت های آینده
  • 99. فرصت های جدید
  • 100. چالش های آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب طراحی الگوریتم‌های MARL برای وظایف مونتاژ رباتیک”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا