, ,

کتاب تکنیک‌های پیشرفته MARL برای حل چالش‌های کنترل رباتیک در عملیات خطوط لوله گاز

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب تکنیک‌های پیشرفته MARL برای حل چالش‌های کنترل رباتیک در عملیات خطوط لوله گاز

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر خطوط لوله گاز

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عاملی
  • 2. اصول یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل، محیط، پاداش، سیاست
  • 4. فرایند تصمیم گیری مارکوف (MDP)
  • 5. تفاوت بین یادگیری تقویتی تک عاملی و چند عاملی
  • 6. چالش های کلیدی در MARL
  • 7. فضاهای حالت و عمل بزرگ
  • 8. مشاهده پذیری محدود
  • 9. تغییر پویایی محیط
  • 10. همکاری و رقابت بین عوامل
  • 11. نظارت بر عامل و ارتباطات
  • 12. مقیاس پذیری
  • 13. کاربرد MARL در کنترل رباتیک
  • 14. عملیات خطوط لوله گاز
  • 15. بازرسی خطوط لوله
  • 16. تعمیر و نگهداری خطوط لوله
  • 17. تشخیص نشتی
  • 18. مدیریت ترافیک ربات
  • 19. طراحی ربات های خودمختار
  • 20. معماری های MARL
  • 21. مدل های متمرکز در مقابل مدل های توزیع شده
  • 22. مدل های متمرکز (Centralized Training, Centralized Execution – CTCE)
  • 23. مدل های توزیع شده (Decentralized Training, Decentralized Execution – DTDE)
  • 24. مدل های ترکیبی (Centralized Training, Decentralized Execution – CTDE)
  • 25. الگوریتم های کلیدی MARL
  • 26. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning – DRL)
  • 27. شبکه های عصبی عمیق
  • 28. یادگیری Q عمیق (DQN)
  • 29. پیشرفت های DQN برای MARL
  • 30. Double DQN
  • 31. Dueling DQN
  • 32. Prioritized Experience Replay
  • 33. الگوریتم های مبتنی بر سیاست
  • 34. Actor-Critic
  • 35. Advantage Actor-Critic (A2C)
  • 36. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 37. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 38. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 39. الگوریتم های اختصاصی MARL
  • 40. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 41. Counterfactual Multi-Agent Policy Gradient (COMA)
  • 42. QMIX
  • 43. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 44. QTRAN
  • 45. اتصال مدل های DRL به MARL
  • 46. استفاده از شبکه های عصبی پیچیده تر
  • 47. شبکه های کانولوشنال (CNN) برای پردازش تصویر
  • 48. شبکه های بازگشتی (RNN) برای پردازش توالی
  • 49. شبکه های ترنسفورمر (Transformer)
  • 50. مدل های مبتنی بر توجه (Attention Mechanisms)
  • 51. تکنیک های پیشرفته برای حل چالش های MARL در خطوط لوله گاز
  • 52. مدیریت فضاهای حالت و عمل بزرگ
  • 53. تکنیک های کاهش بعد
  • 54. استخراج ویژگی
  • 55. فضاهای حالت گسسته و پیوسته
  • 56. تکنیک های عمل گسسته و پیوسته
  • 57. مشاهده پذیری محدود
  • 58. فیلتر کالمن و توسعه های آن
  • 59. فیلتر ذرات
  • 60. مدل های مبتنی بر حافظه
  • 61. یادگیری از مشاهدات جزئی
  • 62. تغییر پویایی محیط
  • 63. یادگیری انطباقی
  • 64. یادگیری انتقال (Transfer Learning)
  • 65. یادگیری مداوم (Continual Learning)
  • 66. مدل سازی محیط
  • 67. همکاری و رقابت بین عوامل
  • 68. مدل های توجیهی (Theory of Mind)
  • 69. مدل سازی رفتار عامل دیگر
  • 70. تکنیک های ارتباطی
  • 71. ارتباطات صریح (Explicit Communication)
  • 72. ارتباطات ضمنی (Implicit Communication)
  • 73. مدل های مبتنی بر پیام رسانی
  • 74. نظارت بر عامل و ارتباطات
  • 75. قابلیت تفسیر (Interpretability)
  • 76. قابلیت اطمینان (Reliability)
  • 77. مدیریت خطاهای عامل
  • 78. تشخیص رفتار غیرعادی
  • 79. مقیاس پذیری در MARL
  • 80. استفاده از آموزش توزیع شده
  • 81. استفاده از سخت افزار های موازی
  • 82. بهینه سازی معماری های عامل
  • 83. تکنیک های هرس (Pruning) و کوانتیزاسیون (Quantization)
  • 84. کاربرد MARL در بازرسی خطوط لوله
  • 85. شناسایی نواقص با استفاده از CNN
  • 86. مسیردهی بهینه ربات های بازرس
  • 87. همکاری ربات های بازرس
  • 88. تشخیص خودکار نشتی
  • 89. کاربرد MARL در تعمیر و نگهداری خطوط لوله
  • 90. تعیین وظایف ربات ها
  • 91. هماهنگی ربات های تعمیرکار
  • 92. مدیریت منابع رباتیک
  • 93. کاربرد MARL در تشخیص نشتی
  • 94. مکان یابی دقیق نشتی
  • 95. تخصیص ربات ها برای مهار نشتی
  • 96. پیش بینی گسترش نشتی
  • 97. کاربرد MARL در مدیریت ترافیک ربات
  • 98. اجتناب از برخورد ربات ها
  • 99. بهینه سازی مسیرهای ربات ها
  • 100. مدیریت اولویت ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب تکنیک‌های پیشرفته MARL برای حل چالش‌های کنترل رباتیک در عملیات خطوط لوله گاز”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا