, ,

کتاب یادگیری تقویتی برای ربات‌های موازی در محیط‌های زیر آب

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب یادگیری تقویتی برای ربات‌های موازی در محیط‌های زیر آب

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و نگهداری زیر آب

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر ربات های موازی
  • 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 3. مقدمه ای بر محیط های زیر آب
  • 4. چالش های ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 5. کاربرد ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 6. انواع ربات های موازی
  • 7. معماری ربات های موازی
  • 8. مدل سازی سینماتیک ربات های موازی
  • 9. مدل سازی دینامیک ربات های موازی
  • 10. کنترل ربات های موازی
  • 11. حسگرها و عملگرهای ربات های موازی
  • 12. ارتباطات در ربات های موازی
  • 13. ملاحظات ایمنی در ربات های موازی
  • 14. شبیه سازهای ربات های موازی
  • 15. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 16. مفاهیم کلیدی یادگیری تقویتی
  • 17. عوامل و محیط ها در یادگیری تقویتی
  • 18. حالت، عمل و پاداش در یادگیری تقویتی
  • 19. سیاست ها و تابع ارزش در یادگیری تقویتی
  • 20. الگوریتم های یادگیری تقویتی
  • 21. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 22. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 23. الگوریتم های مبتنی بر اختلاف زمانی (TD)
  • 24. یادگیری Q
  • 25. یادگیری SARSA
  • 26. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 27. شبکه های عصبی عمیق
  • 28. یادگیری تقویتی عمیق با Q-learning (DQN)
  • 29. شبکه های عصبی کانولوشنال (CNN) در DRL
  • 30. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN) در DRL
  • 31. الگوریتم های مبتنی بر گرادیان سیاست
  • 32. الگوریتم های Actor-Critic
  • 33. یادگیری تقویتی عمیق Actor-Critic
  • 34. الگوریتم های مبتنی بر نمونه برداری
  • 35. الگوریتم های مبتنی بر مدل
  • 36. یادگیری تقویتی چند عاملی
  • 37. هماهنگی در یادگیری تقویتی چند عاملی
  • 38. رقابت در یادگیری تقویتی چند عاملی
  • 39. یادگیری تقویتی در ربات های مستقل
  • 40. یادگیری تقویتی در ربات های گروهی
  • 41. ملاحظات پیاده سازی یادگیری تقویتی
  • 42. انتخاب معماری شبکه عصبی
  • 43. تنظیم ابرپارامترها
  • 44. تکنیک های منظم سازی
  • 45. تجزیه و تحلیل و ارزیابی عملکرد DRL
  • 46. مقدمه ای بر محیط های زیر آب
  • 47. ویژگی های محیط های زیر آب
  • 48. فشار آب
  • 49. شوری
  • 50. جریان های آب
  • 51. دید در محیط های زیر آب
  • 52. آلودگی صوتی در محیط های زیر آب
  • 53. چالش های ارتباطات در محیط های زیر آب
  • 54. چالش های ناوبری در محیط های زیر آب
  • 55. چالش های ادراک در محیط های زیر آب
  • 56. چالش های کنترل در محیط های زیر آب
  • 57. ملاحظات ایمنی در محیط های زیر آب
  • 58. کاربرد ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 59. اکتشاف و نقشه برداری زیر آب
  • 60. بازرسی و نگهداری سازه های زیر آب
  • 61. جستجو و نجات در محیط های زیر آب
  • 62. عملیات نظامی و دفاعی زیر آب
  • 63. تحقیقات علمی در محیط های زیر آب
  • 64. صید و کشاورزی زیر آب
  • 65. گردشگری زیر آب
  • 66. یادگیری تقویتی برای ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 67. چالش های ترکیب یادگیری تقویتی و ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 68. مدل سازی محیط زیر آب برای یادگیری تقویتی
  • 69. مدل سازی دینامیک ربات موازی در محیط زیر آب
  • 70. طراحی تابع پاداش برای ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 71. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 72. یادگیری تقویتی برای کنترل حرکتی ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 73. یادگیری تقویتی برای ادراک ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 74. یادگیری تقویتی برای همکاری ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 75. یادگیری تقویتی برای کنترل بازوی ربات موازی در محیط های زیر آب
  • 76. یادگیری تقویتی برای انجام وظایف در محیط های زیر آب
  • 77. یادگیری تقویتی برای انطباق با تغییرات محیطی در محیط های زیر آب
  • 78. مطالعات موردی و کاربردهای عملی
  • 79. شبیه سازی و آزمایش های عملی
  • 80. ارزیابی عملکرد یادگیری تقویتی در ربات های موازی زیر آب
  • 81. مقایسه با روش های کنترلی سنتی
  • 82. آینده یادگیری تقویتی برای ربات های موازی در محیط های زیر آب
  • 83. تحقیقات آینده و روندهای نوظهور
  • 84. نتیجه گیری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب یادگیری تقویتی برای ربات‌های موازی در محیط‌های زیر آب”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا