کتاب تکنیک‌های پیشرفته MARL برای مونتاژ دقیق رباتیک
, ,

کتاب تکنیک‌های پیشرفته MARL برای مونتاژ دقیق رباتیک

تومان249,950

انتخاب پلن

شناسه محصول: SuperCourse-0000028559 دسته: , , برچسب: , , , , , , , , ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب تکنیک‌های پیشرفته MARL برای مونتاژ دقیق رباتیک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به دقت بالا

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر مونتاژ رباتیک دقیق
  • 2. چالش های مونتاژ رباتیک دقیق
  • 3. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عاملی (MARL)
  • 4. مولفه های اساسی MARL
  • 5. انواع سناریوهای MARL (همکار، رقیب، مختلط)
  • 6. کاربرد MARL در رباتیک
  • 7. کاربرد MARL در مونتاژ رباتیک
  • 8. مروری بر تکنیک های پیشرفته MARL
  • 9. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 10. شبکه های عصبی عمیق در MARL
  • 11. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل (Agent-based RL)
  • 12. یادگیری تقویتی متمرکز (Centralized RL)
  • 13. یادگیری تقویتی غیرمتمرکز (Decentralized RL)
  • 14. یادگیری تقویتی نیمه متمرکز (Semi-centralized RL)
  • 15. معماری های DRL برای MARL
  • 16. شبکه های عصبی کانولوشنی (CNN) در MARL
  • 17. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 18. شبکه های عصبی ترانسفورمر در MARL
  • 19. استراتژی های یادگیری مبتنی بر عامل (Agent-based Learning Strategies)
  • 20. یادگیری تفاوت تقویتی (Difference Reinforcement Learning)
  • 21. یادگیری تقویتی مبتنی بر بازی (Game-theoretic Reinforcement Learning)
  • 22. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل مشترک (Shared Autonomy RL)
  • 23. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل مستقل (Independent RL)
  • 24. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل مربی (Critic-based RL)
  • 25. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل بازیگر (Actor-based RL)
  • 26. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل بازیگر-مربی (Actor-Critic RL)
  • 27. معماری های Actor-Critic پیشرفته
  • 28. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 29. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 30. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 31. Soft Actor-Critic (SAC)
  • 32. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 33. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-based RL)
  • 34. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-free RL)
  • 35. ترکیب یادگیری مبتنی بر مدل و بدون مدل در MARL
  • 36. یادگیری تقویتی مبتنی بر مشاهده (Observation-based RL)
  • 37. یادگیری تقویتی مبتنی بر پاداش (Reward-based RL)
  • 38. یادگیری تقویتی مبتنی بر حالت (State-based RL)
  • 39. طراحی تابع پاداش در MARL برای مونتاژ
  • 40. پاداش های مبتنی بر دقت
  • 41. پاداش های مبتنی بر کارایی
  • 42. پاداش های مبتنی بر همکاری
  • 43. پاداش های مبتنی بر اجتناب از خطا
  • 44. پاداش های مبتنی بر یادگیری تدریجی
  • 45. تنظیمات شبکه در MARL
  • 46. تعداد عامل ها
  • 47. اندازه فضای حالت
  • 48. اندازه فضای عمل
  • 49. پویایی محیط
  • 50. ارتباطات بین عامل ها
  • 51. یادگیری همکاری در مونتاژ رباتیک
  • 52. تکنیک های هماهنگی بین عامل ها
  • 53. روش های ارتباطی بین عامل ها
  • 54. یادگیری توافق در MARL
  • 55. تکنیک های یادگیری مبتنی بر قرارداد (Contract-based Learning)
  • 56. یادگیری مبتنی بر مزایده (Auction-based Learning)
  • 57. یادگیری مبتنی بر مذاکره (Negotiation-based Learning)
  • 58. مدل سازی و پیش بینی رفتار عامل ها
  • 59. یادگیری تقویتی با عامل های غیرهمکار
  • 60. یادگیری تقویتی در بازی های مجموع صفر
  • 61. یادگیری تقویتی در بازی های مجموع غیر صفر
  • 62. یادگیری تقویتی با عامل های متغیر (Heterogeneous Agents)
  • 63. مدیریت عدم قطعیت در MARL
  • 64. یادگیری تقویتی مقاوم (Robust MARL)
  • 65. یادگیری تقویتی در حضور نویز
  • 66. یادگیری تقویتی در حضور خطای سنسور
  • 67. یادگیری تقویتی برای ربات های با قابلیت های متفاوت
  • 68. محیط های شبیه سازی برای آموزش MARL
  • 69. شبیه سازهای رباتیک عمومی
  • 70. شبیه سازهای مونتاژ رباتیک
  • 71. انتخاب شبیه ساز مناسب
  • 72. گذار از شبیه سازی به دنیای واقعی (Sim-to-Real Transfer)
  • 73. تکنیک های بهبود انتقال Sim-to-Real
  • 74. یادگیری تقویتی برای مونتاژ قطعات پیچیده
  • 75. مونتاژ قطعات با اشکال نامنظم
  • 76. مونتاژ قطعات با تلرانس های بالا
  • 77. مونتاژ قطعات با نیاز به نیروی دقیق
  • 78. مونتاژ قطعات با نیاز به ترتیب خاص
  • 79. مونتاژ با استفاده از دید رباتیک (Vision-based MARL)
  • 80. استفاده از CNN برای پردازش تصاویر در MARL
  • 81. استفاده از RNN برای پردازش دنباله تصاویر
  • 82. یادگیری تقویتی برای کنترل نیروی ربات (Force Control MARL)
  • 83. یادگیری تقویتی برای کنترل موقعیت ربات (Position Control MARL)
  • 84. یادگیری تقویتی برای کنترل گشتاور ربات (Torque Control MARL)
  • 85. یادگیری تقویتی برای مونتاژ با استفاده از دستکاری اشیاء (Object Manipulation MARL)
  • 86. یادگیری تقویتی برای مونتاژ در محیط های پویا
  • 87. یادگیری تقویتی برای مونتاژ در حضور موانع
  • 88. یادگیری تقویتی برای مونتاژ با ربات های همکار (Collaborative Robotics MARL)
  • 89. یادگیری تقویتی برای مونتاژ توسط چندین ربات
  • 90. هماهنگی بین ربات ها در مونتاژ
  • 91. تقسیم وظایف بین ربات ها
  • 92. یادگیری تقویتی برای مونتاژ با ربات های انسان نما (Humanoid Robotics MARL)
  • 93. یادگیری تقویتی برای مونتاژ با ربات های بازوی رباتیک (Robotic Arm MARL)
  • 94. ارزیابی عملکرد الگوریتم های MARL
  • 95. معیارهای ارزیابی
  • 96. دقت مونتاژ
  • 97. زمان مونتاژ
  • 98. مصرف انرژی
  • 99. قابلیت تعمیم
  • 100. پایداری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب تکنیک‌های پیشرفته MARL برای مونتاژ دقیق رباتیک”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

پیمایش به بالا