, ,

کتاب کاربرد PyMARL در رباتیک و سیستم‌های خودران

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب کاربرد PyMARL در رباتیک و سیستم‌های خودران

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: PyMARL

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه بر PyMARL
  • 2. مقدمه بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 3. اهمیت MARL در رباتیک
  • 4. اهمیت MARL در سیستم‌های خودران
  • 5. معرفی PyMARL
  • 6. نصب و راه‌اندازی PyMARL
  • 7. ساختار کلی PyMARL
  • 8. اجزای اصلی PyMARL
  • 9. محیط‌های شبیه‌سازی در PyMARL
  • 10. انواع محیط‌های شبیه‌سازی رایج
  • 11. استفاده از محیط‌های شبیه‌سازی آماده در PyMARL
  • 12. ایجاد محیط‌های شبیه‌سازی سفارشی
  • 13. مفهوم عامل (Agent) در PyMARL
  • 14. انواع معماری‌های عامل
  • 15. پیاده‌سازی عامل‌های ساده
  • 16. پیاده‌سازی عامل‌های پیچیده‌تر
  • 17. آموزش عامل‌ها در PyMARL
  • 18. فرآیند آموزش عامل‌ها
  • 19. مدل‌های یادگیری در PyMARL
  • 20. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (RL)
  • 21. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 22. استفاده از الگوریتم‌های استاندارد در PyMARL
  • 23. پیاده‌سازی الگوریتم‌های سفارشی
  • 24. پارامترهای آموزش
  • 25. تنظیم پارامترهای آموزش
  • 26. نظارت بر فرآیند آموزش
  • 27. تجسم نتایج آموزش
  • 28. ارزیابی عامل‌ها
  • 29. معیارهای ارزیابی عامل‌ها
  • 30. انجام ارزیابی در محیط‌های مختلف
  • 31. مقایسه عامل‌های مختلف
  • 32. کاربرد PyMARL در رباتیک
  • 33. کنترل ربات‌های متحرک
  • 34. کنترل ربات‌های بازویی
  • 35. رباتیک تعاونی
  • 36. تشکیل گروهی ربات‌ها
  • 37. هماهنگی ربات‌ها در وظایف مشترک
  • 38. ناوبری ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 39. تخصیص وظایف به ربات‌ها
  • 40. تشخیص موانع و اجتناب از برخورد
  • 41. مدیریت منابع در سیستم‌های رباتیک
  • 42. بهینه‌سازی مسیر حرکت ربات‌ها
  • 43. رباتیک در انبارداری خودکار
  • 44. رباتیک در تولید صنعتی
  • 45. رباتیک در ربات‌های خانگی
  • 46. رباتیک در جستجو و نجات
  • 47. کاربرد PyMARL در سیستم‌های خودران
  • 48. کنترل وسایل نقلیه خودران
  • 49. ناوبری خودروهای خودران
  • 50. مدیریت ترافیک با سیستم‌های خودران
  • 51. هماهنگی خودروهای خودران در تقاطع‌ها
  • 52. تشکیل کاروان خودروهای خودران
  • 53. مدیریت پهپادهای خودران
  • 54. ناوبری پهپادها در محیط‌های پیچیده
  • 55. تشکیل گروهی پهپادها برای ماموریت‌ها
  • 56. تخصیص وظایف به پهپادها
  • 57. مدیریت و کنترل ناوگان پهپادها
  • 58. سیستم‌های خودران در ربات‌های پرسه زن (rovers)
  • 59. ناوبری ربات‌های پرسه زن در سیارات
  • 60. تخصیص وظایف به ربات‌های پرسه زن
  • 61. سیستم‌های خودران در ربات‌های زیردریایی
  • 62. ناوبری ربات‌های زیردریایی در اعماق دریا
  • 63. هماهنگی ربات‌های زیردریایی
  • 64. سیستم‌های خودران در رباتیک پزشکی
  • 65. جراحی رباتیک
  • 66. تشخیص و درمان خودکار
  • 67. سیستم‌های خودران در رباتیک خدماتی
  • 68. ربات‌های تحویل‌دهنده خودران
  • 69. ربات‌های نظافتچی خودران
  • 70. سیستم‌های خودران در رباتیک نظامی
  • 71. شناسایی و نظارت خودکار
  • 72. عملیات خودکار در مناطق خطرناک
  • 73. نکات پیشرفته در PyMARL
  • 74. مدل‌سازی محیط‌های پیچیده
  • 75. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط
  • 76. مدل‌سازی تعاملات پیچیده بین عامل‌ها
  • 77. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL) در PyMARL
  • 78. استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق
  • 79. معماری‌های شبکه عصبی خاص برای MARL
  • 80. یادگیری تقویتی با نظارت (Imitation Learning)
  • 81. ترکیب MARL با یادگیری با نظارت
  • 82. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 83. استراتژی‌های مقابله با پاداش‌های پراکنده
  • 84. یادگیری تقویتی با پاداش‌های منفی
  • 85. استراتژی‌های مقابله با پاداش‌های منفی
  • 86. یادگیری تقویتی با مخالفت (Adversarial MARL)
  • 87. مفاهیم یادگیری تقویتی با مخالفت
  • 88. کاربرد در امنیت سیستم‌های خودران
  • 89. یادگیری تقویتی با قابلیت تفسیر (Explainable MARL)
  • 90. نیاز به تفسیرپذیری در رباتیک و خودران‌ها
  • 91. تکنیک‌های افزایش تفسیرپذیری
  • 92. مقیاس‌پذیری PyMARL
  • 93. کاربرد در سیستم‌های با تعداد زیاد عامل
  • 94. استراتژی‌های افزایش مقیاس‌پذیری
  • 95. بهینه‌سازی عملکرد PyMARL
  • 96. تکنیک‌های بهینه‌سازی کد
  • 97. استفاده از سخت‌افزارهای موازی
  • 98. ارتباط بین PyMARL و سایر کتابخانه‌ها
  • 99. TensorFlow و PyTorch
  • 100. OpenAI Gym و PettingZoo

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب کاربرد PyMARL در رباتیک و سیستم‌های خودران”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا