, ,

کتاب ساخت ربات‌های کمکی با استفاده از ROS و پایتون

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت ربات‌های کمکی با استفاده از ROS و پایتون

موضوع کلی: برنامه‌نویسی کامپیوترهای شخصی

موضوع میانی: AI in Assistive Robots

🎓 گواهی دوزبانه اتمام دوره

پس از تکمیل کامل دوره، گواهی رسمی اتمام دوره به صورت دوزبانه (فارسی – انگلیسی) برای شما صادر می‌شود.

✅ شرایط دریافت گواهی

  • مطالعه کامل تمامی فلش کارت‌های دوره (نزدیک به 4000 فلش کارت)
  • تکمیل تمامی بخش‌های آموزشی
  • قبولی در آزمون‌های دوره با موفقیت

⏱ مدت زمان دوره

با توجه به وجود نزدیک به 4000 فلش کارت آموزشی، مدت زمان این دوره بر اساس تخمین آموزشی معادل 60 ساعت آموزش در گواهی درج می‌گردد.

🔍 قابلیت استعلام آنلاین

گواهی صادرشده دارای لینک اختصاصی و QR Code برای استعلام آنلاین می‌باشد. کارفرمایان و شرکت‌ها می‌توانند اعتبار گواهی شما را به صورت مستقیم بررسی کنند.

🌍 قابل اشتراک‌گذاری در رزومه و شبکه‌های اجتماعی

می‌توانید گواهی خود را در پروفایل شبکه‌های اجتماعی، رزومه کاری، لینکدین یا هنگام ارسال به شرکت‌ها و سازمان‌ها ارائه دهید.

⚖️ توضیح مهم

این گواهی صرفاً به عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نمی‌باشد.

🌐 نسخه تحت وب فلش‌ کارت با الگوریتم هوشمند SM-2

فلش کارت‌های حرفه‌ای، در یک وب‌اپلیکیشن هوشمند که دقیقا می‌داند چه زمانی و کدام کارت را به شما نشان دهد تا کمترین فراموشی و بیشترین ماندگاری را تجربه کنید.

🧠 یادگیری بر اساس منحنی فراموشی، نه حدس و گمان

این نسخه تحت وب از الگوریتم SM-2 (استفاده‌شده در سیستم‌های حرفه‌ای فلش کارت دنیا) استفاده می‌کند تا هر فلش کارت را درست در زمانی که مرز فراموشی‌اش نزدیک است به شما نشان دهد. نتیجه؟ یادگیری عمیق‌تر با زمان کمتر.

⏱ مرور زمان‌دار هوشمند

سیستم به‌طور خودکار برنامه مرور شما را می‌چیند؛ دیگر لازم نیست فکر کنید امروز چی بخونم؟ فقط وارد شوید و شروع کنید.

📊 پیگیری پیشرفت لحظه‌ای

ببینید چند فلش‌کارت را کاملا مسلط هستید، چندتا نیاز به مرور دارد و چقدر تا تسلط کامل فاصله دارید.

🖥 همیشه در دسترس، فقط با مرورگر

بدون نصب هیچ برنامه‌ای؛ فقط با یک مرورگر ساده روی موبایل، تبلت یا لپ‌تاپ می‌توانید به کل فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشید.

⚡ تمرکز روی مهم‌ترین فلش کارت‌ها

سیستم بر اساس عملکرد شما تشخیص می‌دهد چه کارت‌هایی بیشتری نیاز به تمرین دارند و اولویت نمایش را روی همان‌ها می‌گذارد.

این نسخه تحت وب برای چه کسانی عالی است؟

  • کسانی که می‌خواهند یادگیری‌شان علمی و سیستماتیک باشد، نه شانسی.
  • افرادی که زمان کمی دارند و می‌خواهند با حداقل وقت، حداکثر نتیجه بگیرند.
  • کاربرانی که دوست دارند از هر دستگاهی (موبایل، لپ‌تاپ، محل کار، خانه) به فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشند.

اگر فلش کارت‌های معمولی را دوست داشتید، وقتی نسخه تحت وب با الگوریتم SM-2 را ببینید، عاشقش می‌شوید.

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. آشنایی با مفاهیم رباتیک و هوش مصنوعی
  • 2. مقدمه‌ای بر سیستم عامل ربات (ROS)
  • 3. نصب و راه‌اندازی ROS بر روی سیستم عامل
  • 4. مفاهیم پایه‌ای ROS: نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها و اکشن‌ها
  • 5. کار با ابزارهای ROS: Rviz, Gazebo, Rosbag
  • 6. برنامه‌نویسی ROS با زبان پایتون
  • 7. ساخت اولین نود ROS در پایتون
  • 8. ارتباط بین نودها با استفاده از تاپیک‌ها
  • 9. پیاده‌سازی سرویس‌ها در ROS
  • 10. کار با اکشن‌ها در ROS
  • 11. مفاهیم پیشرفته ROS: پارامتر سرور، لانچرها، مدیریت گره‌ها
  • 12. مدیریت حافظه و منابع در ROS
  • 13. اشکال‌زدایی و تست نودهای ROS
  • 14. استفاده از کتابخانه‌های استاندارد ROS (roscpp, rospy)
  • 15. کار با پیام‌های سفارشی در ROS
  • 16. ساخت و استفاده از پکیج‌های ROS
  • 17. مدیریت وابستگی‌ها در پکیج‌های ROS
  • 18. مفاهیم ناوبری ربات در ROS
  • 19. مسیریابی و برنامه‌ریزی مسیر در ROS
  • 20. تخمین موقعیت ربات (Localization)
  • 21. نقشه‌برداری محیط (Mapping)
  • 22. موانع یابی و اجتناب از برخورد
  • 23. استفاده از سنسورها در ROS (لیدار، دوربین، IMU)
  • 24. پردازش داده‌های لیدار برای تشخیص موانع
  • 25. پردازش تصاویر دوربین برای بینایی ماشین
  • 26. استفاده از IMU برای تخمین جهت‌گیری ربات
  • 27. کنترل ربات با استفاده از ROS
  • 28. مدل‌سازی دینامیکی ربات
  • 29. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در ROS
  • 30. کنترل موقعیت و سرعت ربات
  • 31. کنترل ربات‌های متحرک چرخ‌دار
  • 32. کنترل ربات‌های مفصلی
  • 33. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در رباتیک
  • 34. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 35. شبکه‌های عصبی کانولوشنال برای بینایی ماشین
  • 36. شبکه‌های عصبی بازگشتی برای پردازش دنباله‌های داده
  • 37. آموزش مدل‌های یادگیری ماشین با استفاده از داده‌های ربات
  • 38. استفاده از کتابخانه‌های یادگیری ماشین در پایتون (TensorFlow, PyTorch)
  • 39. یکپارچه‌سازی مدل‌های یادگیری ماشین با ROS
  • 40. ساخت ربات‌های کمکی برای کارهای خانگی
  • 41. ربات‌های نظافتچی هوشمند
  • 42. ربات‌های دستیار در آشپزخانه
  • 43. ربات‌های کمکی برای افراد مسن
  • 44. ربات‌های آموزشی برای کودکان
  • 45. ربات‌های نظارت و پایش محیط
  • 46. ربات‌های جستجو و نجات
  • 47. مقدمه‌ای بر ربات‌های انسان‌نما
  • 48. مفاهیم تعامل انسان و ربات
  • 49. طراحی رابط کاربری برای ربات‌های کمکی
  • 50. ارتباط صوتی با ربات‌ها
  • 51. تشخیص احساسات انسان توسط ربات
  • 52. پاسخ‌گویی مناسب ربات به تعاملات انسانی
  • 53. اصول ایمنی در کار با ربات‌های کمکی
  • 54. استانداردهای ایمنی در طراحی ربات
  • 55. کدهای اخلاقی در توسعه رباتیک
  • 56. مسئولیت‌پذیری در قبال رفتار ربات
  • 57. حفظ حریم خصوصی در ربات‌های جمع‌آوری‌کننده داده
  • 58. کار با شبیه‌سازهای رباتیک پیشرفته
  • 59. شبیه‌سازی سنسورهای پیچیده
  • 60. شبیه‌سازی محیط‌های پویا
  • 61. تست الگوریتم‌های ناوبری در شبیه‌ساز
  • 62. بهینه‌سازی عملکرد ربات در شبیه‌ساز
  • 63. مقدمه‌ای بر ربات‌های صنعتی
  • 64. کاربرد ربات‌ها در خطوط تولید
  • 65. ربات‌های جوشکار
  • 66. ربات‌های مونتاژ
  • 67. ربات‌های بازرسی کیفیت
  • 68. ربات‌های انبارداری هوشمند
  • 69. مفاهیم همکاری بین ربات‌ها (Multi-robot systems)
  • 70. هماهنگی ربات‌ها برای انجام وظایف مشترک
  • 71. حل تعارض در سیستم‌های چند رباته
  • 72. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 73. ارتباطات بین ربات‌ها
  • 74. کار با ابزارهای تحلیل داده رباتیک
  • 75. مصورسازی داده‌های رباتیک
  • 76. تحلیل عملکرد ربات
  • 77. شناسایی الگوها در داده‌های رباتیک
  • 78. گزارش‌دهی از نتایج تحلیل
  • 79. مقدمه‌ای بر امنیت سایبری ربات‌ها
  • 80. آسیب‌پذیری‌های ربات‌ها
  • 81. حملات سایبری به سیستم‌های رباتیک
  • 82. روش‌های حفاظت از ربات‌ها
  • 83. رمزنگاری ارتباطات رباتیک
  • 84. به‌روزرسانی امنیتی ربات‌ها
  • 85. کار با فریم‌ورک‌های پیشرفته ROS
  • 86. ROS 2: معماری و ویژگی‌های جدید
  • 87. مهاجرت از ROS 1 به ROS 2
  • 88. استفاده از ابزارهای ROS 2 برای توسعه
  • 89. توسعه ربات‌های توزیع‌شده با ROS 2
  • 90. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی مولد در رباتیک
  • 91. تولید مسیر و رفتار ربات با هوش مصنوعی مولد
  • 92. طراحی ربات‌های خلاق با استفاده از مدل‌های مولد
  • 93. کاربردهای ربات‌های کمکی در صنعت سلامت
  • 94. ربات‌های جراح
  • 95. ربات‌های توانبخشی
  • 96. ربات‌های دارورسانی
  • 97. ربات‌های مراقبت از بیمار
  • 98. مدیریت و نگهداری ربات‌های کمکی
  • 99. عیب‌یابی و تعمیر ربات‌ها
  • 100. تعویض قطعات ربات

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب ساخت ربات‌های کمکی با استفاده از ROS و پایتون”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا