, ,

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی ربات‌ها در وظایف برنامه‌ریزی شده

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی ربات‌ها در وظایف برنامه‌ریزی شده

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی فرآیندهای برنامه‌ریزی

🎓 گواهی دوزبانه اتمام دوره

پس از تکمیل کامل دوره، گواهی رسمی اتمام دوره به صورت دوزبانه (فارسی – انگلیسی) برای شما صادر می‌شود.

✅ شرایط دریافت گواهی

  • مطالعه کامل تمامی فلش کارت‌های دوره (نزدیک به 4000 فلش کارت)
  • تکمیل تمامی بخش‌های آموزشی
  • قبولی در آزمون‌های دوره با موفقیت

⏱ مدت زمان دوره

با توجه به وجود نزدیک به 4000 فلش کارت آموزشی، مدت زمان این دوره بر اساس تخمین آموزشی معادل 60 ساعت آموزش در گواهی درج می‌گردد.

🔍 قابلیت استعلام آنلاین

گواهی صادرشده دارای لینک اختصاصی و QR Code برای استعلام آنلاین می‌باشد. کارفرمایان و شرکت‌ها می‌توانند اعتبار گواهی شما را به صورت مستقیم بررسی کنند.

🌍 قابل اشتراک‌گذاری در رزومه و شبکه‌های اجتماعی

می‌توانید گواهی خود را در پروفایل شبکه‌های اجتماعی، رزومه کاری، لینکدین یا هنگام ارسال به شرکت‌ها و سازمان‌ها ارائه دهید.

⚖️ توضیح مهم

این گواهی صرفاً به عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نمی‌باشد.

🌐 نسخه تحت وب فلش‌ کارت با الگوریتم هوشمند SM-2

فلش کارت‌های حرفه‌ای، در یک وب‌اپلیکیشن هوشمند که دقیقا می‌داند چه زمانی و کدام کارت را به شما نشان دهد تا کمترین فراموشی و بیشترین ماندگاری را تجربه کنید.

🧠 یادگیری بر اساس منحنی فراموشی، نه حدس و گمان

این نسخه تحت وب از الگوریتم SM-2 (استفاده‌شده در سیستم‌های حرفه‌ای فلش کارت دنیا) استفاده می‌کند تا هر فلش کارت را درست در زمانی که مرز فراموشی‌اش نزدیک است به شما نشان دهد. نتیجه؟ یادگیری عمیق‌تر با زمان کمتر.

⏱ مرور زمان‌دار هوشمند

سیستم به‌طور خودکار برنامه مرور شما را می‌چیند؛ دیگر لازم نیست فکر کنید امروز چی بخونم؟ فقط وارد شوید و شروع کنید.

📊 پیگیری پیشرفت لحظه‌ای

ببینید چند فلش‌کارت را کاملا مسلط هستید، چندتا نیاز به مرور دارد و چقدر تا تسلط کامل فاصله دارید.

🖥 همیشه در دسترس، فقط با مرورگر

بدون نصب هیچ برنامه‌ای؛ فقط با یک مرورگر ساده روی موبایل، تبلت یا لپ‌تاپ می‌توانید به کل فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشید.

⚡ تمرکز روی مهم‌ترین فلش کارت‌ها

سیستم بر اساس عملکرد شما تشخیص می‌دهد چه کارت‌هایی بیشتری نیاز به تمرین دارند و اولویت نمایش را روی همان‌ها می‌گذارد.

این نسخه تحت وب برای چه کسانی عالی است؟

  • کسانی که می‌خواهند یادگیری‌شان علمی و سیستماتیک باشد، نه شانسی.
  • افرادی که زمان کمی دارند و می‌خواهند با حداقل وقت، حداکثر نتیجه بگیرند.
  • کاربرانی که دوست دارند از هر دستگاهی (موبایل، لپ‌تاپ، محل کار، خانه) به فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشند.

اگر فلش کارت‌های معمولی را دوست داشتید، وقتی نسخه تحت وب با الگوریتم SM-2 را ببینید، عاشقش می‌شوید.

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفاهیم عامل و محیط
  • 3. فضای حالت و فضای عمل
  • 4. پاداش و تابع ارزش
  • 5. فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
  • 6. حل MDP با برنامه‌ریزی پویا
  • 7. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 8. یادگیری ارزش (Value Learning)
  • 9. یادگیری سیاست (Policy Learning)
  • 10. یادگیری ترکیبی (Actor-Critic)
  • 11. روش‌های Monte Carlo
  • 12. یادگیری تفاضل زمانی (TD Learning)
  • 13. SARSA
  • 14. Q-Learning
  • 15. Deep Q-Networks (DQN)
  • 16. بهینه‌سازی DQN
  • 17. Double DQN
  • 18. Dueling DQN
  • 19. Prioritized Experience Replay
  • 20. Noisy Networks
  • 21. Rainbow DQN
  • 22. یادگیری سیاست گرادیان (Policy Gradient)
  • 23. REINFORCE
  • 24. Actor-Critic با گرادیان سیاست
  • 25. A2C (Advantage Actor-Critic)
  • 26. A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
  • 27. TRPO (Trust Region Policy Optimization)
  • 28. PPO (Proximal Policy Optimization)
  • 29. DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 30. TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 31. SAC (Soft Actor-Critic)
  • 32. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 33. مقدمه‌ای بر هماهنگی ربات‌ها
  • 34. چالش‌های هماهنگی در رباتیک
  • 35. انواع هماهنگی ربات‌ها
  • 36. هماهنگی در وظایف مشترک
  • 37. هماهنگی در وظایف رقابتی
  • 38. هماهنگی در وظایف مختلط
  • 39. مدل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 40. ارتباط مبتنی بر پاداش مشترک
  • 41. ارتباط مبتنی بر پیام‌های صریح
  • 42. یادگیری زبان مشترک بین عامل‌ها
  • 43. مدل‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 44. تجزیه و تحلیل فضای حالت مشترک
  • 45. تجزیه.فضای عمل مشترک
  • 46. تجزیه.فضای پاداش مشترک
  • 47. تجزیه.فضای سیاست مشترک
  • 48. JAL (Joint Action Learners)
  • 49. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 50. QMIX (Q-learning for Multi-Agent Systems)
  • 51. QTRAN (Q-function decomposition for MARL)
  • 52. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 53. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 54. MAPPO (Multi-Agent Proximal Policy Optimization)
  • 55. حسابداری مشترک (Shared Responsibility Accounting)
  • 56. تخصیص پاداش در MARL
  • 57. روش‌های مبتنی بر خنثی‌سازی (Shapley Value)
  • 58. روش‌های مبتنی بر سهم (Contribution)
  • 59. روش‌های مبتنی بر یادگیری (Learning-based)
  • 60. هماهنگی ربات‌ها در انبارداری
  • 61. هماهنگی ربات‌ها در حمل و نقل
  • 62. هماهنگی ربات‌ها در مونتاژ
  • 63. هماهنگی ربات‌ها در جستجو و نجات
  • 64. هماهنگی ربات‌ها در نظارت
  • 65. هماهنگی ربات‌ها در کشاورزی دقیق
  • 66. هماهنگی ربات‌ها در رباتیک پروازی
  • 67. هماهنگی ربات‌ها در رباتیک زیرآبی
  • 68. هماهنگی ربات‌های انسان‌نما
  • 69. هماهنگی ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 70. هماهنگی ربات‌ها در حضور موانع متحرک
  • 71. هماهنگی ربات‌ها با خطاهای حسگر
  • 72. هماهنگی ربات‌ها با تأخیر ارتباطی
  • 73. ارزیابی عملکرد سیستم‌های MARL
  • 74. معیارهای ارزیابی هماهنگی
  • 75. شبیه‌سازی محیط‌های چندعامله
  • 76. پیاده‌سازی عملی الگوریتم‌های MARL
  • 77. ابزارهای شبیه‌سازی MARL (مانند PettingZoo)
  • 78. کاربرد تکنیک‌های یادگیری عمیق در MARL
  • 79. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در MARL
  • 80. شبکه‌های عصبی بازگشتی در MARL
  • 81. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر در MARL
  • 82. یادگیری تقویتی برای برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 83. هماهنگی مسیر ربات‌ها
  • 84. مدیریت ترافیک ربات‌ها
  • 85. اجتناب از برخورد ربات‌ها
  • 86. بهینه‌سازی وظایف ربات‌ها
  • 87. مدل‌سازی عدم قطعیت در MARL
  • 88. یادگیری مبتنی بر مشاهده محدود
  • 89. یادگیری با پاداش پراکنده
  • 90. اخلاق در رباتیک چندعامله
  • 91. امنیت در سیستم‌های رباتیک چندعامله
  • 92. آینده پژوهی در حوزه MARL
  • 93. پژوهش‌های پیشرفته در هماهنگی ربات‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی ربات‌ها در وظایف برنامه‌ریزی شده”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا