, ,

کتاب طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین غیرخطی با JuliaSim

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین غیرخطی با JuliaSim

موضوع کلی: مهندسی کنترل پیشرفته

موضوع میانی: کنترل بهینه و پیش‌بین

🎓 گواهی دوزبانه اتمام دوره

پس از تکمیل کامل دوره، گواهی رسمی اتمام دوره به صورت دوزبانه (فارسی – انگلیسی) برای شما صادر می‌شود.

✅ شرایط دریافت گواهی

  • مطالعه کامل تمامی فلش کارت‌های دوره (نزدیک به 4000 فلش کارت)
  • تکمیل تمامی بخش‌های آموزشی
  • قبولی در آزمون‌های دوره با موفقیت

⏱ مدت زمان دوره

با توجه به وجود نزدیک به 4000 فلش کارت آموزشی، مدت زمان این دوره بر اساس تخمین آموزشی معادل 60 ساعت آموزش در گواهی درج می‌گردد.

🔍 قابلیت استعلام آنلاین

گواهی صادرشده دارای لینک اختصاصی و QR Code برای استعلام آنلاین می‌باشد. کارفرمایان و شرکت‌ها می‌توانند اعتبار گواهی شما را به صورت مستقیم بررسی کنند.

🌍 قابل اشتراک‌گذاری در رزومه و شبکه‌های اجتماعی

می‌توانید گواهی خود را در پروفایل شبکه‌های اجتماعی، رزومه کاری، لینکدین یا هنگام ارسال به شرکت‌ها و سازمان‌ها ارائه دهید.

⚖️ توضیح مهم

این گواهی صرفاً به عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نمی‌باشد.

🌐 نسخه تحت وب فلش‌ کارت با الگوریتم هوشمند SM-2

فلش کارت‌های حرفه‌ای، در یک وب‌اپلیکیشن هوشمند که دقیقا می‌داند چه زمانی و کدام کارت را به شما نشان دهد تا کمترین فراموشی و بیشترین ماندگاری را تجربه کنید.

🧠 یادگیری بر اساس منحنی فراموشی، نه حدس و گمان

این نسخه تحت وب از الگوریتم SM-2 (استفاده‌شده در سیستم‌های حرفه‌ای فلش کارت دنیا) استفاده می‌کند تا هر فلش کارت را درست در زمانی که مرز فراموشی‌اش نزدیک است به شما نشان دهد. نتیجه؟ یادگیری عمیق‌تر با زمان کمتر.

⏱ مرور زمان‌دار هوشمند

سیستم به‌طور خودکار برنامه مرور شما را می‌چیند؛ دیگر لازم نیست فکر کنید امروز چی بخونم؟ فقط وارد شوید و شروع کنید.

📊 پیگیری پیشرفت لحظه‌ای

ببینید چند فلش‌کارت را کاملا مسلط هستید، چندتا نیاز به مرور دارد و چقدر تا تسلط کامل فاصله دارید.

🖥 همیشه در دسترس، فقط با مرورگر

بدون نصب هیچ برنامه‌ای؛ فقط با یک مرورگر ساده روی موبایل، تبلت یا لپ‌تاپ می‌توانید به کل فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشید.

⚡ تمرکز روی مهم‌ترین فلش کارت‌ها

سیستم بر اساس عملکرد شما تشخیص می‌دهد چه کارت‌هایی بیشتری نیاز به تمرین دارند و اولویت نمایش را روی همان‌ها می‌گذارد.

این نسخه تحت وب برای چه کسانی عالی است؟

  • کسانی که می‌خواهند یادگیری‌شان علمی و سیستماتیک باشد، نه شانسی.
  • افرادی که زمان کمی دارند و می‌خواهند با حداقل وقت، حداکثر نتیجه بگیرند.
  • کاربرانی که دوست دارند از هر دستگاهی (موبایل، لپ‌تاپ، محل کار، خانه) به فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشند.

اگر فلش کارت‌های معمولی را دوست داشتید، وقتی نسخه تحت وب با الگوریتم SM-2 را ببینید، عاشقش می‌شوید.

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر مهندسی کنترل و کنترل پیش‌بین
  • 2. مبانی سیستم‌های دینامیکی غیرخطی
  • 3. مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی
  • 4. مفاهیم اساسی کنترل بهینه
  • 5. معادلات اویلر-لاگرانژ در کنترل بهینه
  • 6. تابع هزینه و معیار بهینه‌سازی
  • 7. کاربرد انتگرال‌گیرهای عددی در کنترل
  • 8. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین (MPC)
  • 9. ساختار کلی کنترل‌کننده پیش‌بین
  • 10. مفهوم افق پیش‌بینی و کنترل
  • 11. مفهوم افق کنترل
  • 12. حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
  • 13. روش‌های عددی حل مسائل بهینه‌سازی MPC
  • 14. الگوریتم‌های تکراری در MPC
  • 15. بهینه‌سازی غیرخطی در MPC
  • 16. مقدمه‌ای بر JuliaSim
  • 17. معرفی محیط توسعه Julia
  • 18. نصب و راه‌اندازی JuliaSim
  • 19. مبانی برنامه‌نویسی در JuliaSim
  • 20. کار با مدل‌های سیستم‌ها در JuliaSim
  • 21. تعریف مدل‌های دینامیکی در JuliaSim
  • 22. مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی در JuliaSim
  • 23. شبیه‌سازی مدل‌ها در JuliaSim
  • 24. روش‌های حل معادلات دیفرانسیل در JuliaSim
  • 25. معرفی کتابخانه DifferentialEquations.jl
  • 26. استفاده از JuliaSim برای مدل‌سازی MPC
  • 27. تعریف تابع هزینه در JuliaSim برای MPC
  • 28. پیاده‌سازی الگوریتم‌های بهینه‌سازی در JuliaSim
  • 29. روش‌های حل بهینه‌سازی در JuliaSim
  • 30. کار با بهینه‌سازهای مختلف در JuliaSim
  • 31. پیاده‌سازی کنترل‌کننده پیش‌بین غیرخطی
  • 32. طراحی تابع هزینه برای کنترل‌کننده پیش‌بین
  • 33. تعریف محدودیت‌ها در مسئله MPC
  • 34. اعمال محدودیت‌های حالت و ورودی
  • 35. پیاده‌سازی محدودیت‌ها در JuliaSim
  • 36. شبیه‌سازی کنترل‌کننده پیش‌بین غیرخطی
  • 37. تنظیم پارامترهای MPC
  • 38. انتخاب افق پیش‌بینی و کنترل
  • 39. تنظیم وزن‌ها در تابع هزینه
  • 40. عیب‌یابی و بهینه‌سازی عملکرد MPC
  • 41. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین خطی (LMPC)
  • 42. مقایسه LMPC و NMPC
  • 43. مزایا و معایب NMPC
  • 44. کاربردهای NMPC در صنایع مختلف
  • 45. کنترل سیستم‌های رباتیک با NMPC
  • 46. کنترل فرآیندهای صنعتی با NMPC
  • 47. کنترل سیستم‌های خودران با NMPC
  • 48. کنترل سیستم‌های قدرت با NMPC
  • 49. کنترل سیستم‌های شیمیایی با NMPC
  • 50. مدل‌سازی خطی‌سازی سیستم‌ها
  • 51. روش‌های خطی‌سازی برای MPC
  • 52. کاربرد خطی‌سازی در پیاده‌سازی MPC
  • 53. پیاده‌سازی MPC مبتنی بر مدل خطی‌سازی شده
  • 54. کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل‌های تقریب‌زده
  • 55. روش‌های تقریب‌زنی برای مدل‌های غیرخطی
  • 56. استفاده از شبکه‌های عصبی در مدل‌سازی MPC
  • 57. پیاده‌سازی MPC با استفاده از شبکه‌های عصبی
  • 58. یادگیری مدل برای MPC
  • 59. کنترل پیش‌بین مبتنی بر داده
  • 60. روش‌های یادگیری تقویتی در MPC
  • 61. کاربرد یادگیری تقویتی در طراحی MPC
  • 62. بهینه‌سازی تطبیقی در MPC
  • 63. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین نامی (Nominal MPC)
  • 64. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مقاوم (Robust MPC)
  • 65. مفاهیم عدم قطعیت در مدل‌ها
  • 66. پیاده‌سازی Robust MPC
  • 67. روش‌های حل مسائل Robust MPC
  • 68. کنترل پیش‌بین با در نظر گرفتن اغتشاشات
  • 69. کاربرد JuliaSim در Robust MPC
  • 70. پیاده‌سازی الگوریتم‌های Robust MPC در JuliaSim
  • 71. بهینه‌سازی آفلاین برای MPC
  • 72. بهینه‌سازی آنلاین برای MPC
  • 73. مقایسه روش‌های بهینه‌سازی آفلاین و آنلاین
  • 74. طراحی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین برای سیستم‌های با تأخیر
  • 75. مدل‌سازی سیستم‌های با تأخیر در JuliaSim
  • 76. پیاده‌سازی MPC برای سیستم‌های با تأخیر
  • 77. تحلیل پایداری MPC
  • 78. روش‌های تحلیل پایداری برای NMPC
  • 79. شرایط لازم برای پایداری MPC
  • 80. تحلیل پایداری در JuliaSim
  • 81. روش‌های بهبود عملکرد MPC
  • 82. کاربرد بهینه‌سازی چندهدفه در MPC
  • 83. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های چندهدفه
  • 84. طراحی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین برای سیستم‌های توزیع‌شده
  • 85. مدل‌سازی سیستم‌های توزیع‌شده در JuliaSim
  • 86. پیاده‌سازی MPC برای سیستم‌های توزیع‌شده
  • 87. کنترل پیش‌بین در رباتیک موازی
  • 88. کنترل پیش‌بین در سیستم‌های پروازی
  • 89. کاربرد JuliaSim در طراحی کنترل‌کننده‌های پروازی
  • 90. بهینه‌سازی مسیر در سیستم‌های خودمختار
  • 91. پیاده‌سازی الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر
  • 92. کنترل پیش‌بین با محدودیت‌های پیچیده
  • 93. روش‌های عددی برای مسائل پیچیده
  • 94. کاربرد JuliaSim در حل مسائل پیچیده
  • 95. تحلیل حساسیت پارامترهای MPC
  • 96. بهینه‌سازی پارامترهای MPC
  • 97. روش‌های خودکار تنظیم پارامترهای MPC
  • 98. مطالعه موردی: کنترل ربات صنعتی با JuliaSim
  • 99. مطالعه موردی: کنترل سیستم شیمیایی با JuliaSim
  • 100. مطالعه موردی: کنترل سیستم انرژی با JuliaSim

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین غیرخطی با JuliaSim”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا