, ,

کتاب C و SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): بومی سازی و نقشه برداری همزمان

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره C و SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): بومی سازی و نقشه برداری همزمان

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سی (C)

🎓 گواهی دوزبانه اتمام دوره

پس از تکمیل کامل دوره، گواهی رسمی اتمام دوره به صورت دوزبانه (فارسی – انگلیسی) برای شما صادر می‌شود.

✅ شرایط دریافت گواهی

  • مطالعه کامل تمامی فلش کارت‌های دوره (نزدیک به 4000 فلش کارت)
  • تکمیل تمامی بخش‌های آموزشی
  • قبولی در آزمون‌های دوره با موفقیت

⏱ مدت زمان دوره

با توجه به وجود نزدیک به 4000 فلش کارت آموزشی، مدت زمان این دوره بر اساس تخمین آموزشی معادل 60 ساعت آموزش در گواهی درج می‌گردد.

🔍 قابلیت استعلام آنلاین

گواهی صادرشده دارای لینک اختصاصی و QR Code برای استعلام آنلاین می‌باشد. کارفرمایان و شرکت‌ها می‌توانند اعتبار گواهی شما را به صورت مستقیم بررسی کنند.

🌍 قابل اشتراک‌گذاری در رزومه و شبکه‌های اجتماعی

می‌توانید گواهی خود را در پروفایل شبکه‌های اجتماعی، رزومه کاری، لینکدین یا هنگام ارسال به شرکت‌ها و سازمان‌ها ارائه دهید.

⚖️ توضیح مهم

این گواهی صرفاً به عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نمی‌باشد.

🌐 نسخه تحت وب فلش‌ کارت با الگوریتم هوشمند SM-2

فلش کارت‌های حرفه‌ای، در یک وب‌اپلیکیشن هوشمند که دقیقا می‌داند چه زمانی و کدام کارت را به شما نشان دهد تا کمترین فراموشی و بیشترین ماندگاری را تجربه کنید.

🧠 یادگیری بر اساس منحنی فراموشی، نه حدس و گمان

این نسخه تحت وب از الگوریتم SM-2 (استفاده‌شده در سیستم‌های حرفه‌ای فلش کارت دنیا) استفاده می‌کند تا هر فلش کارت را درست در زمانی که مرز فراموشی‌اش نزدیک است به شما نشان دهد. نتیجه؟ یادگیری عمیق‌تر با زمان کمتر.

⏱ مرور زمان‌دار هوشمند

سیستم به‌طور خودکار برنامه مرور شما را می‌چیند؛ دیگر لازم نیست فکر کنید امروز چی بخونم؟ فقط وارد شوید و شروع کنید.

📊 پیگیری پیشرفت لحظه‌ای

ببینید چند فلش‌کارت را کاملا مسلط هستید، چندتا نیاز به مرور دارد و چقدر تا تسلط کامل فاصله دارید.

🖥 همیشه در دسترس، فقط با مرورگر

بدون نصب هیچ برنامه‌ای؛ فقط با یک مرورگر ساده روی موبایل، تبلت یا لپ‌تاپ می‌توانید به کل فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشید.

⚡ تمرکز روی مهم‌ترین فلش کارت‌ها

سیستم بر اساس عملکرد شما تشخیص می‌دهد چه کارت‌هایی بیشتری نیاز به تمرین دارند و اولویت نمایش را روی همان‌ها می‌گذارد.

این نسخه تحت وب برای چه کسانی عالی است؟

  • کسانی که می‌خواهند یادگیری‌شان علمی و سیستماتیک باشد، نه شانسی.
  • افرادی که زمان کمی دارند و می‌خواهند با حداقل وقت، حداکثر نتیجه بگیرند.
  • کاربرانی که دوست دارند از هر دستگاهی (موبایل، لپ‌تاپ، محل کار، خانه) به فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشند.

اگر فلش کارت‌های معمولی را دوست داشتید، وقتی نسخه تحت وب با الگوریتم SM-2 را ببینید، عاشقش می‌شوید.

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های خودران
  • 2. مبانی زبان برنامه‌نویسی C
  • 3. ساختارهای داده در C
  • 4. الگوریتم‌ها در C
  • 5. مفاهیم پایه‌ای SLAM
  • 6. تاریخچه و تکامل SLAM
  • 7. انواع حسگرها در رباتیک
  • 8. دوربین‌ها و پردازش تصویر
  • 9. لیدار و سنسورهای فاصله‌سنج
  • 10. انکودرها و سنسورهای حرکتی
  • 11. مقدمه‌ای بر فیلتر کالمن
  • 12. کاربرد فیلتر کالمن در تخمین حالت
  • 13. فیلتر ذرات و کاربردهای آن
  • 14. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی
  • 15. بهینه‌سازی گرافی در SLAM
  • 16. مدل‌های سنسور در SLAM
  • 17. مدل‌های حرکت در SLAM
  • 18. SLAM مبتنی بر حسگرهای بصری
  • 19. SLAM مبتنی بر لیدار
  • 20. SLAM چندحسی (Sensor Fusion)
  • 21. SLAM با استفاده از دوربین‌های استریو
  • 22. SLAM با استفاده از دوربین‌های مونو
  • 23. SLAM با استفاده از دوربین‌های RGB-D
  • 24. SLAM مبتنی بر فیلتر کالمن (EKF-SLAM)
  • 25. SLAM مبتنی بر بهینه‌سازی مبتنی بر گرافی (Graph-SLAM)
  • 26. SLAM مبتنی بر ذرات (Particle Filter SLAM)
  • 27. SLAM در محیط‌های داخلی
  • 28. SLAM در محیط‌های خارجی
  • 29. SLAM در محیط‌های شهری
  • 30. SLAM در ربات‌های متحرک زمینی
  • 31. SLAM در پهپادها
  • 32. SLAM در ربات‌های زیرآبی
  • 33. SLAM در ربات‌های صنعتی
  • 34. ارزیابی عملکرد SLAM
  • 35. معیارهای دقت در SLAM
  • 36. معیارهای سرعت در SLAM
  • 37. معیارهای پایداری در SLAM
  • 38. کتابخانه‌های نرم‌افزاری SLAM (ROS)
  • 39. پیاده‌سازی SLAM با استفاده از ROS
  • 40. کاربرد SLAM در ناوبری رباتیک
  • 41. کاربرد SLAM در نقشه‌برداری سه‌بعدی
  • 42. کاربرد SLAM در واقعیت افزوده
  • 43. کاربرد SLAM در خودروهای خودران
  • 44. کاربرد SLAM در ربات‌های خانگی
  • 45. کاربرد SLAM در ربات‌های امدادگر
  • 46. کاربرد SLAM در ربات‌های نظامی
  • 47. پردازش تصویر پیشرفته برای SLAM
  • 48. تشخیص ویژگی و توصیف‌گرها (SIFT, SURF, ORB)
  • 49. تطبیق ویژگی‌ها
  • 50. تخمین حرکت دوربین (Pose Estimation)
  • 51. بازسازی سه‌بعدی از تصاویر
  • 52. تشخیص حلقه (Loop Closure)
  • 53. روش‌های تشخیص حلقه
  • 54. اهمیت تشخیص حلقه در SLAM
  • 55. اصلاح نقشه پس از تشخیص حلقه
  • 56. SLAM مقاوم در برابر نویز
  • 57. SLAM در شرایط نوری متغیر
  • 58. SLAM در محیط‌های دارای تکرار
  • 59. SLAM با استفاده از داده‌های LIDAR و دوربین
  • 60. SLAM با استفاده از داده‌های IMU و دوربین
  • 61. SLAM با استفاده از داده‌های LIDAR و IMU
  • 62. SLAM با استفاده از داده‌های چند حسگر
  • 63. مدل‌سازی عدم قطعیت در SLAM
  • 64. تأثیر عدم قطعیت حسگر بر SLAM
  • 65. مدیریت عدم قطعیت در SLAM
  • 66. بهینه‌سازی پیشرفته در SLAM
  • 67. SLAM با استفاده از روش‌های یادگیری عمیق
  • 68. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای SLAM
  • 69. شبکه‌های عصبی بازگشتی برای SLAM
  • 70. یادگیری تقویتی برای SLAM
  • 71. SLAM و بینایی کامپیوتر
  • 72. SLAM و رباتیک هوشمند
  • 73. کاربرد SLAM در صنعت ۴.۰
  • 74. کاربرد SLAM در شهرهای هوشمند
  • 75. چالش‌های SLAM در دنیای واقعی
  • 76. آینده SLAM و تحقیقات نوین
  • 77. ربات‌های خودمختار و SLAM
  • 78. نقشه‌برداری و ناوبری با SLAM
  • 79. سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS)
  • 80. ترکیب INS و SLAM
  • 81. مقدمه‌ای بر سیستم‌های مختصات
  • 82. تبدیلات مختصات در رباتیک
  • 83. کالیبراسیون حسگرها
  • 84. کالیبراسیون دوربین
  • 85. کالیبراسیون لیدار
  • 86. کالیبراسیون IMU
  • 87. کالیبراسیون حسگرهای چندگانه
  • 88. کاربرد SLAM در اکتشافات فضایی
  • 89. کاربرد SLAM در ربات‌های خدماتی
  • 90. کاربرد SLAM در ربات‌های کشاورزی
  • 91. کاربرد SLAM در ربات‌های معدن
  • 92. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های بهینه‌سازی غیرخطی
  • 93. حل معادلات بهینه‌سازی در SLAM
  • 94. کاربرد SLAM در ربات‌های همکار (Cobots)
  • 95. کاربرد SLAM در ربات‌های جراح
  • 96. مدل‌سازی محیط برای ربات‌های خودران
  • 97. ساخت نقشه از محیط
  • 98. استفاده از نقشه برای ناوبری
  • 99. مفاهیم پیشرفته زبان C برای SLAM
  • 100. اشاره‌گرها و مدیریت حافظه در C

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب C و SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): بومی سازی و نقشه برداری همزمان”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا