,

مقاله برنامه‌ریزی و کنترل آگاه از امنیت سیستم‌های چندعامله با وظایف منطق زمانی خطی (LTL)

تومان249,950

این مقاله چارچوبی امن-بر-ساخت برای برنامه‌ریزی و کنترل سیستم‌های چندعاملی تحت مشخصات منطق زمانی خطی (LTL) ارائه می‌دهد. این چارچوب اطلاعات حساس را در برابر یک نفوذگر منفعل با مشاهدات جزئی از حرکت عامل…

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperPaper-0000000105 دسته: ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

برنامه‌ریزی و کنترل آگاه از امنیت سیستم‌های چندعامله با وظایف منطق زمانی خطی (LTL)

Security-Aware Planning and Control of Multi-Agent Systems with LTL Tasks

نویسندگان: Georgios Mitsos, Dimos V. Dimarogonas, Siyuan Liu

شناسه منبع: arxiv / 2605.13134

دسته: Systems and Control

چکیده (فارسی)

این مقاله چارچوبی امن-بر-ساخت برای برنامه‌ریزی و کنترل سیستم‌های چندعاملی تحت مشخصات منطق زمانی خطی (LTL) ارائه می‌دهد. این چارچوب اطلاعات حساس را در برابر یک نفوذگر منفعل با مشاهدات جزئی از حرکت عامل‌ها محافظت می‌کند. امنیت در هماهنگی چندعاملی از طریق دو مفهوم که مانع از استنباط نفوذگر در مورد اجرای یک وظیفه مخفی و شناسایی عامل مسئول اجرای آن می‌شود، درک می‌شود. چارچوب پیشنهادی، محدودیت‌های امنیتی را مستقیماً در رویه سنتز LTL با ساخت یک سیستم انتقال متناهی امن که تمام مسیرهای نقض‌کننده این محدودیت‌ها را حذف می‌کند، ادغام می‌کند. سپس سنتز استاندارد LTL بر روی این انتزاع امن برای تولید طرح‌های گسسته اعمال می‌شود که سپس به مسیرهای پیوسته از نظر دینامیکی قابل اجرا اصلاح می‌شوند. این رویه سنتز تضمین‌های رسمی ارائه می‌دهد که رفتار حاصل از سیستم چندعاملی هم مشخصات LTL جهانی و هم محدودیت‌های امنیتی را برآورده می‌کند. اثربخشی چارچوب پیشنهادی از طریق یک مطالعه موردی دو-درون نشان داده شده است.

Abstract (English)

This paper presents a secure-by-construction planning and control framework for multi-agent systems subject to linear temporal logic (LTL) specifications. The framework protects sensitive information from a passive intruder with partial observations of the agents' motion. Security in multi-agent coordination is captured by two notions that prevent the intruder from inferring whether a secret task has been executed and from identifying the agent responsible for its execution. The proposed framework incorporates the security constraints directly into the LTL synthesis procedure by constructing a secure finite transition system that removes all paths violating these constraints. Standard LTL synthesis is then applied to this secure abstraction to generate discrete plans, which are then refined into dynamically feasible continuous trajectories. This synthesis procedure provides formal guarantees that the resulting behavior of the multi-agent system satisfies both the global LTL specification and the security constraints. The effectiveness of the proposed framework is demonstrated through a two-drone case study.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مقاله برنامه‌ریزی و کنترل آگاه از امنیت سیستم‌های چندعامله با وظایف منطق زمانی خطی (LTL)”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا