,

مقاله به سوی پایداری حلقه بسته بازی‌های افق رو به جلو غیرخطی

تومان249,950

ما بازی‌های افق پس‌رونده را بدون هیچ‌گونه مؤلفه پایانی شبیه به کنترل پیش‌بین مدل (MPC) تحلیل می‌کنیم. نشان می‌دهیم که امکان‌پذیری بازگشتی تحت فرضیات ملایم از پدیده بزرگراه (turnpike phenomenon) استنتا…

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperPaper-0000000139 دسته: ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

به سوی پایداری حلقه بسته بازی‌های افق رو به جلو غیرخطی

Towards Closed-loop Stability of Nonlinear Receding Horizon Games

نویسندگان: Sophie Hall, Florian Dörfler, Timm Faulwasser

شناسه منبع: arxiv / 2605.12467

دسته: Systems and Control

چکیده (فارسی)

ما بازی‌های افق پس‌رونده را بدون هیچ‌گونه مؤلفه پایانی شبیه به کنترل پیش‌بین مدل (MPC) تحلیل می‌کنیم. نشان می‌دهیم که امکان‌پذیری بازگشتی تحت فرضیات ملایم از پدیده بزرگراه (turnpike phenomenon) استنتاج می‌شود. علاوه بر این، شرایط کافی برای همگرایی مجانبی عملی مسیرهای حلقه بسته را اثبات می‌کنیم و بحث می‌کنیم که چگونه می‌توان شکاف تا پایداری مجانبی عملی را پر کرد. از مثال‌های عددی استفاده می‌کنیم تا نشان دهیم که ناحیه جاذبه حلقه بسته در اطراف تعادل عمومی نش (GNE) به صورت نمایی با طول افق کوچک می‌شود، رفتاری که قبلاً فقط برای کنترل پیش‌بین مدل شناخته شده بود. علاوه بر این، یک جریمه خطی پایانی را اعمال می‌کنیم و در شبیه‌سازی‌های عددی نشان می‌دهیم که این جریمه قوس خروج را سرکوب کرده و همگرایی مجانبی به تعادل عمومی نش را تضمین می‌کند.

Abstract (English)

We analyze Receding Horizon Games without any MPC-like terminal ingredients. We show that recursive feasibility can be inferred from the turnpike phenomenon under mild assumptions. Moreover, we prove sufficient conditions for practical asymptotic convergence of the closed-loop trajectories, and we discuss how the gap towards practical asymptotic stability may be closed. We use numerical examples to show that the closed-loop region of attraction around the steady-state GNE shrinks exponentially with the horizon length, a behavior previously known only for model predictive control. Further, we apply a linear end penalty and demonstrate in numerical simulations that it suppresses the leaving arc and ensures asymptotic convergence to the steady-state GNE.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مقاله به سوی پایداری حلقه بسته بازی‌های افق رو به جلو غیرخطی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا