, ,

کتاب راهنمای عملی برنامه‌نویسی ربات: ساخت ربات‌های هوشمند با رفتارهای قابل پیش‌بینی

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب راهنمای عملی برنامه‌نویسی ربات: ساخت ربات‌های هوشمند با رفتارهای قابل پیش‌بینی

موضوع کلی: رباتیک رفتاری

موضوع میانی: برنامه‌نویسی ربات مبتنی بر رفتار

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک رفتاری
  • 2. مفاهیم اساسی رباتیک رفتاری
  • 3. تاریخچه رباتیک رفتاری
  • 4. مزایای رویکرد رفتاری
  • 5. معماری‌های رباتیک: مقایسه
  • 6. معماری‌های سلسه‌مراتبی در مقابل رفتاری
  • 7. معماری‌های ترکیبی
  • 8. مدل‌های ذهنی در رباتیک
  • 9. حسگرها و عملگرها در ربات‌ها
  • 10. مبانی سنسورها: انکودرها
  • 11. مبانی سنسورها: IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی)
  • 12. مبانی سنسورها: LIDAR
  • 13. مبانی سنسورها: دوربین‌ها
  • 14. مبانی سنسورها: سنسورهای مجاورت
  • 15. مبانی سنسورها: سنسورهای لمسی
  • 16. مبانی عملگرها: موتورهای DC
  • 17. مبانی عملگرها: سروو موتورها
  • 18. مبانی عملگرها: موتورهای پله‌ای
  • 19. برنامه‌نویسی پایه‌ای ربات
  • 20. زبان‌های برنامه‌نویسی رایج در رباتیک
  • 21. محیط‌های توسعه یکپارچه (IDE)
  • 22. مفاهیم برنامه‌نویسی شیءگرا
  • 23. کلاس‌ها و اشیاء در برنامه‌نویسی ربات
  • 24. ارث‌بری و پلی‌مورفیسم
  • 25. مدیریت حافظه و منابع
  • 26. کنترل جریان و حلقه‌های تکرار
  • 27. شرط‌ها و تصمیم‌گیری
  • 28. توابع و روش‌ها
  • 29. دیباگینگ و تست کد ربات
  • 30. اصول طراحی سیستم‌های رفتاری
  • 31. رفتارها به عنوان بلوک‌های سازنده
  • 32. چگونه رفتارها با هم ترکیب می‌شوند
  • 33. مدیریت اولویت رفتارها
  • 34. فعال‌سازی و غیرفعال‌سازی رفتارها
  • 35. نوشتن اولین رفتار: حرکت ساده
  • 36. نوشتن رفتار: اجتناب از مانع
  • 37. نوشتن رفتار: دنبال کردن خط
  • 38. نوشتن رفتار: یافتن منبع
  • 39. طراحی رابط‌های سنسور به رفتار
  • 40. پردازش داده‌های سنسور
  • 41. فیلتر کردن نویز در داده‌های سنسور
  • 42. آستانه‌گذاری و تشخیص لبه
  • 43. استخراج ویژگی‌های سنسور
  • 44. ترکیب داده‌های چند سنسور
  • 45. از سنسور به ادراک
  • 46. مدل‌سازی محیط با رفتارهای ساده
  • 47. نقشه‌برداری پویا و رفتاری
  • 48. ردیابی اشیاء در محیط
  • 49. شناسایی و دسته‌بندی اشیاء
  • 50. رفتارهای ناوبری پایه
  • 51. حرکت به جلو و عقب
  • 52. چرخش و تغییر جهت
  • 53. حفظ مسیر
  • 54. کنترل سرعت و شتاب
  • 55. سیستم‌های مسیریابی ساده
  • 56. تکنیک‌های پیچیده‌تر ناوبری
  • 57. برنامه‌ریزی مسیر مبتنی بر رفتار
  • 58. جستجوی مسیر در محیط‌های پویا
  • 59. پیمایش در فضاهای ناشناخته
  • 60. اجتناب از موانع متحرک
  • 61. مدیریت عدم قطعیت در ناوبری
  • 62. برنامه‌نویسی رفتار با استفاده از زبان‌های سطح بالا
  • 63. مثال‌های عملی با ROS (Robot Operating System)
  • 64. معرفی ROS و معماری آن
  • 65. مفاهیم Node، Topic و Service در ROS
  • 66. توسعه Nodeهای ساده در ROS
  • 67. ارتباط بین Nodeها با Topic
  • 68. مدیریت سرویس‌ها در ROS
  • 69. معماری‌های رفتاری پیشرفته
  • 70. سلسله مراتب رفتارها با اولویت‌بندی داینامیک
  • 71. سنتز رفتارها برای وظایف پیچیده
  • 72. مدل‌های پیش‌بینی کننده رفتار
  • 73. یادگیری در رباتیک رفتاری
  • 74. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین برای ربات‌ها
  • 75. یادگیری تقویتی برای رباتیک رفتاری
  • 76. یادگیری تحت نظارت برای وظایف رباتیک
  • 77. یادگیری بدون نظارت برای کشف الگوها
  • 78. ترکیب یادگیری با معماری‌های رفتاری
  • 79. پیاده‌سازی ربات‌های هوشمندتر
  • 80. کنترل تعادل ربات‌ها
  • 81. رفتارهای ربات‌های انسان‌نما
  • 82. رفتارهای ربات‌های صنعتی
  • 83. ربات‌های پرنده و رفتارهای آن‌ها
  • 84. ربات‌های زیر آب و رفتارهای خاص آن‌ها
  • 85. ربات‌های کاوشگر و وظایف آن‌ها
  • 86. ارزیابی و اعتبارسنجی سیستم‌های رباتیک رفتاری
  • 87. معیارهای سنجش عملکرد ربات
  • 88. تست‌های شبیه‌سازی
  • 89. تست‌های میدانی
  • 90. تحلیل خطاها و بهبود سیستم
  • 91. ملاحظات اخلاقی در رباتیک
  • 92. اثرات رباتیک بر جامعه
  • 93. ایمنی در طراحی و استفاده از ربات‌ها
  • 94. آینده رباتیک رفتاری
  • 95. روندهای تحقیقاتی جدید
  • 96. کاربرد رباتیک رفتاری در دنیای واقعی
  • 97. کاربرد در پزشکی
  • 98. کاربرد در کشاورزی
  • 99. کاربرد در صنعت
  • 100. کاربرد در اکتشاف

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب راهنمای عملی برنامه‌نویسی ربات: ساخت ربات‌های هوشمند با رفتارهای قابل پیش‌بینی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا