, ,

کتاب الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکتی در رباتیک و سیستم‌های خودکار

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکتی در رباتیک و سیستم‌های خودکار

موضوع کلی: علوم کامپیوتر و مهندسی

موضوع میانی: هوش مصنوعی و رباتیک

🎓 گواهی دوزبانه اتمام دوره

پس از تکمیل کامل دوره، گواهی رسمی اتمام دوره به صورت دوزبانه (فارسی – انگلیسی) برای شما صادر می‌شود.

✅ شرایط دریافت گواهی

  • مطالعه کامل تمامی فلش کارت‌های دوره (نزدیک به 4000 فلش کارت)
  • تکمیل تمامی بخش‌های آموزشی
  • قبولی در آزمون‌های دوره با موفقیت

⏱ مدت زمان دوره

با توجه به وجود نزدیک به 4000 فلش کارت آموزشی، مدت زمان این دوره بر اساس تخمین آموزشی معادل 60 ساعت آموزش در گواهی درج می‌گردد.

🔍 قابلیت استعلام آنلاین

گواهی صادرشده دارای لینک اختصاصی و QR Code برای استعلام آنلاین می‌باشد. کارفرمایان و شرکت‌ها می‌توانند اعتبار گواهی شما را به صورت مستقیم بررسی کنند.

🌍 قابل اشتراک‌گذاری در رزومه و شبکه‌های اجتماعی

می‌توانید گواهی خود را در پروفایل شبکه‌های اجتماعی، رزومه کاری، لینکدین یا هنگام ارسال به شرکت‌ها و سازمان‌ها ارائه دهید.

⚖️ توضیح مهم

این گواهی صرفاً به عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نمی‌باشد.

🌐 نسخه تحت وب فلش‌ کارت با الگوریتم هوشمند SM-2

فلش کارت‌های حرفه‌ای، در یک وب‌اپلیکیشن هوشمند که دقیقا می‌داند چه زمانی و کدام کارت را به شما نشان دهد تا کمترین فراموشی و بیشترین ماندگاری را تجربه کنید.

🧠 یادگیری بر اساس منحنی فراموشی، نه حدس و گمان

این نسخه تحت وب از الگوریتم SM-2 (استفاده‌شده در سیستم‌های حرفه‌ای فلش کارت دنیا) استفاده می‌کند تا هر فلش کارت را درست در زمانی که مرز فراموشی‌اش نزدیک است به شما نشان دهد. نتیجه؟ یادگیری عمیق‌تر با زمان کمتر.

⏱ مرور زمان‌دار هوشمند

سیستم به‌طور خودکار برنامه مرور شما را می‌چیند؛ دیگر لازم نیست فکر کنید امروز چی بخونم؟ فقط وارد شوید و شروع کنید.

📊 پیگیری پیشرفت لحظه‌ای

ببینید چند فلش‌کارت را کاملا مسلط هستید، چندتا نیاز به مرور دارد و چقدر تا تسلط کامل فاصله دارید.

🖥 همیشه در دسترس، فقط با مرورگر

بدون نصب هیچ برنامه‌ای؛ فقط با یک مرورگر ساده روی موبایل، تبلت یا لپ‌تاپ می‌توانید به کل فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشید.

⚡ تمرکز روی مهم‌ترین فلش کارت‌ها

سیستم بر اساس عملکرد شما تشخیص می‌دهد چه کارت‌هایی بیشتری نیاز به تمرین دارند و اولویت نمایش را روی همان‌ها می‌گذارد.

این نسخه تحت وب برای چه کسانی عالی است؟

  • کسانی که می‌خواهند یادگیری‌شان علمی و سیستماتیک باشد، نه شانسی.
  • افرادی که زمان کمی دارند و می‌خواهند با حداقل وقت، حداکثر نتیجه بگیرند.
  • کاربرانی که دوست دارند از هر دستگاهی (موبایل، لپ‌تاپ، محل کار، خانه) به فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشند.

اگر فلش کارت‌های معمولی را دوست داشتید، وقتی نسخه تحت وب با الگوریتم SM-2 را ببینید، عاشقش می‌شوید.

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکتی
  • 2. مفاهیم اساسی فضای حالت
  • 3. مدل‌سازی ربات‌ها و محیط‌ها
  • 4. انواع فضاهای حالت: پیوسته و گسسته
  • 5. نمایش فضاهای حالت: شبکه‌ها و گراف‌ها
  • 6. مسائل اصلی در برنامه‌ریزی حرکتی
  • 7. مسائل مبتنی بر جستجو در گراف
  • 8. الگوریتم جستجوی اول سطح (BFS)
  • 9. الگوریتم جستجوی اول عمق (DFS)
  • 10. الگوریتم A* برای جستجوی بهینه
  • 11. الگوریتم‌های جستجوی حریصانه (Greedy Best-First Search)
  • 12. کاربرد الگوریتم‌های جستجو در مسیردهی ربات
  • 13. محدودیت‌های الگوریتم‌های مبتنی بر جستجو
  • 14. برنامه‌ریزی در فضاهای حالت پیوسته
  • 15. مفهوم فضای پیکربندی
  • 16. روش‌های نمونه‌برداری و تولید نقاط
  • 17. الگوریتم‌های نمونه‌برداری تصادفی (RRT)
  • 18. الگوریتم‌های مبتنی بر درخت جستجوی تصادفی (RRT*)
  • 19. الگوریتم‌های مبتنی بر lattice
  • 20. مفهوم موانع و تشخیص برخورد
  • 21. روش‌های نمایش موانع: هندسی و تجسمی
  • 22. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مبتنی بر فضای موانع
  • 23. مفهوم فضای موانع ساده‌شده
  • 24. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مبتنی بر فضای موانع با ابعاد بالا
  • 25. تکنیک‌های کاهش ابعاد
  • 26. نگاشت به فضاهای با ابعاد پایین‌تر
  • 27. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مبتنی بر احتمالات
  • 28. برنامه‌ریزی در محیط‌های پویا
  • 29. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط
  • 30. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی برای ربات‌های متحرک
  • 31. مسیریابی در محیط‌های ناشناخته
  • 32. یادگیری مسیر با استفاده از داده‌ها
  • 33. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای برنامه‌ریزی
  • 34. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق
  • 35. کاربرد شبکه‌های عصبی در برنامه‌ریزی حرکتی
  • 36. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) برای پردازش تصویر محیط
  • 37. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای مدل‌سازی دینامیک
  • 38. یادگیری عمیق برای تولید مسیر
  • 39. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مبتنی بر یادگیری عمیق
  • 40. شبکه‌های مولد تخاصمی (GAN) در برنامه‌ریزی
  • 41. شبکه‌های عصبی گراف (GNN) در برنامه‌ریزی
  • 42. استفاده از یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 43. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-based RL)
  • 44. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-free RL)
  • 45. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 46. الگوریتم Deep Q-Networks (DQN)
  • 47. الگوریتم Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 48. الگوریتم Soft Actor-Critic (SAC)
  • 49. کاربرد DRL در رباتیک صنعتی
  • 50. کاربرد DRL در ربات‌های همکار
  • 51. کاربرد DRL در خودروهای خودران
  • 52. برنامه‌ریزی حرکتی برای بازوهای رباتیک
  • 53. مفاهیم سینماتیک مستقیم و معکوس
  • 54. برنامه‌ریزی حرکتی برای دستکاری اشیاء
  • 55. برنامه‌ریزی حرکتی در محیط‌های شبیه‌سازی شده
  • 56. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های برنامه‌ریزی
  • 57. معیارهای ارزیابی: زمان، طول مسیر، انرژی
  • 58. شبیه‌سازهای رباتیک و محیط‌های آزمایشی
  • 59. تحلیل نتایج و مقایسه الگوریتم‌ها
  • 60. بهینه‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی
  • 61. تکنیک‌های موازی‌سازی و توزیع محاسبات
  • 62. پیاده‌سازی الگوریتم‌ها با استفاده از کتابخانه‌های نرم‌افزاری
  • 63. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
  • 64. کاربرد ROS در برنامه‌ریزی حرکتی
  • 65. ماژول‌های برنامه‌ریزی حرکتی در ROS
  • 66. نمونه‌های کاربردی از برنامه‌ریزی حرکتی در رباتیک
  • 67. ربات‌های خانگی و خدمات
  • 68. ربات‌های امداد و نجات
  • 69. ربات‌های اکتشاف فضایی
  • 70. ربات‌های جراح
  • 71. مسائل اخلاقی و اجتماعی در رباتیک
  • 72. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودکار
  • 73. تعامل انسان و ربات
  • 74. آیندهٔ برنامه‌ریزی حرکتی در هوش مصنوعی
  • 75. پیشرفت‌های نوین در حوزهٔ رباتیک
  • 76. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکتی در سیستم‌های پیچیده
  • 77. تکامل الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکتی
  • 78. چالش‌های پیش رو در برنامه‌ریزی حرکتی
  • 79. جمع‌بندی و چشم‌انداز آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکتی در رباتیک و سیستم‌های خودکار”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا