, ,

کتاب مبانی سیستم‌عامل ربات (ROS) و برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی سیستم‌عامل ربات (ROS) و برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند

موضوع کلی: علوم مهندسی و فناوری

موضوع میانی: رباتیک و هوش مصنوعی

🎓 گواهی دوزبانه اتمام دوره

پس از تکمیل کامل دوره، گواهی رسمی اتمام دوره به صورت دوزبانه (فارسی – انگلیسی) برای شما صادر می‌شود.

✅ شرایط دریافت گواهی

  • مطالعه کامل تمامی فلش کارت‌های دوره (نزدیک به 4000 فلش کارت)
  • تکمیل تمامی بخش‌های آموزشی
  • قبولی در آزمون‌های دوره با موفقیت

⏱ مدت زمان دوره

با توجه به وجود نزدیک به 4000 فلش کارت آموزشی، مدت زمان این دوره بر اساس تخمین آموزشی معادل 60 ساعت آموزش در گواهی درج می‌گردد.

🔍 قابلیت استعلام آنلاین

گواهی صادرشده دارای لینک اختصاصی و QR Code برای استعلام آنلاین می‌باشد. کارفرمایان و شرکت‌ها می‌توانند اعتبار گواهی شما را به صورت مستقیم بررسی کنند.

🌍 قابل اشتراک‌گذاری در رزومه و شبکه‌های اجتماعی

می‌توانید گواهی خود را در پروفایل شبکه‌های اجتماعی، رزومه کاری، لینکدین یا هنگام ارسال به شرکت‌ها و سازمان‌ها ارائه دهید.

⚖️ توضیح مهم

این گواهی صرفاً به عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نمی‌باشد.

🌐 نسخه تحت وب فلش‌ کارت با الگوریتم هوشمند SM-2

فلش کارت‌های حرفه‌ای، در یک وب‌اپلیکیشن هوشمند که دقیقا می‌داند چه زمانی و کدام کارت را به شما نشان دهد تا کمترین فراموشی و بیشترین ماندگاری را تجربه کنید.

🧠 یادگیری بر اساس منحنی فراموشی، نه حدس و گمان

این نسخه تحت وب از الگوریتم SM-2 (استفاده‌شده در سیستم‌های حرفه‌ای فلش کارت دنیا) استفاده می‌کند تا هر فلش کارت را درست در زمانی که مرز فراموشی‌اش نزدیک است به شما نشان دهد. نتیجه؟ یادگیری عمیق‌تر با زمان کمتر.

⏱ مرور زمان‌دار هوشمند

سیستم به‌طور خودکار برنامه مرور شما را می‌چیند؛ دیگر لازم نیست فکر کنید امروز چی بخونم؟ فقط وارد شوید و شروع کنید.

📊 پیگیری پیشرفت لحظه‌ای

ببینید چند فلش‌کارت را کاملا مسلط هستید، چندتا نیاز به مرور دارد و چقدر تا تسلط کامل فاصله دارید.

🖥 همیشه در دسترس، فقط با مرورگر

بدون نصب هیچ برنامه‌ای؛ فقط با یک مرورگر ساده روی موبایل، تبلت یا لپ‌تاپ می‌توانید به کل فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشید.

⚡ تمرکز روی مهم‌ترین فلش کارت‌ها

سیستم بر اساس عملکرد شما تشخیص می‌دهد چه کارت‌هایی بیشتری نیاز به تمرین دارند و اولویت نمایش را روی همان‌ها می‌گذارد.

این نسخه تحت وب برای چه کسانی عالی است؟

  • کسانی که می‌خواهند یادگیری‌شان علمی و سیستماتیک باشد، نه شانسی.
  • افرادی که زمان کمی دارند و می‌خواهند با حداقل وقت، حداکثر نتیجه بگیرند.
  • کاربرانی که دوست دارند از هر دستگاهی (موبایل، لپ‌تاپ، محل کار، خانه) به فلش کارت‌ها دسترسی داشته باشند.

اگر فلش کارت‌های معمولی را دوست داشتید، وقتی نسخه تحت وب با الگوریتم SM-2 را ببینید، عاشقش می‌شوید.

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل ربات (ROS)
  • 2. نصب و راه‌اندازی ROS
  • 3. مفاهیم اولیه ROS: گره‌ها، موضوعات و سرویس‌ها
  • 4. ساختار بسته‌های ROS
  • 5. ایجاد یک بسته ROS جدید
  • 6. برنامه‌نویسی گره‌ها با پایتون
  • 7. برنامه‌نویسی گره‌ها با C++
  • 8. ارتباط گره‌ها از طریق موضوعات
  • 9. انتشار و اشتراک در موضوعات
  • 10. ارسال و دریافت پیام‌ها
  • 11. مفاهیم سرویس‌ها و فراخوانی سرویس
  • 12. ایجاد و استفاده از سرویس‌های سفارشی
  • 13. پارامترهای ROS
  • 14. مدیریت پارامترها
  • 15. ابزارهای خط فرمان ROS
  • 16. نمایش‌دهنده ROS (RViz)
  • 17. شبیه‌ساز Gazebo
  • 18. مدل‌سازی ربات در Gazebo
  • 19. کنترل ربات در Gazebo
  • 20. فیزیک ربات در Gazebo
  • 21. سنسورهای مجازی در Gazebo
  • 22. موتورهای رباتیک
  • 23. مکان‌یابی ربات (Localization)
  • 24. نقشه‌برداری ربات (Mapping)
  • 25. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • 26. الگوریتم‌های SLAM
  • 27. ناوبری ربات (Navigation)
  • 28. برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 29. اجرای مسیر ربات
  • 30. کنترل‌کننده‌های ناوبری
  • 31. فریم‌های مختصات در ROS
  • 32. تبدیلات فریم مختصات
  • 33. حسگرهای رباتیک (دوربین، لیدار، IMU)
  • 34. پردازش داده‌های حسگرها
  • 35. بینایی ماشین در ROS
  • 36. تشخیص اشیاء
  • 37. دنبال کردن اشیاء
  • 38. تحلیل داده‌های لیدار
  • 39. استفاده از IMU برای جهت‌یابی
  • 40. سیستم‌های کنترل ربات
  • 41. کنترل PID
  • 42. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 43. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 44. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی
  • 45. یادگیری ماشین در رباتیک
  • 46. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 47. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 48. یادگیری عمیق برای درک محیط
  • 49. یادگیری عمیق برای تصمیم‌گیری
  • 50. ربات‌های خودمختار
  • 51. طراحی سیستم‌های رباتیک
  • 52. برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک
  • 53. برنامه‌نویسی ربات‌های بازو
  • 54. برنامه‌نویسی ربات‌های پرنده
  • 55. برنامه‌نویسی ربات‌های انسان‌نما
  • 56. تست و اشکال‌زدایی ربات‌ها
  • 57. شبیه‌سازی ربات‌ها
  • 58. مدیریت بسته‌ها و وابستگی‌ها
  • 59. ابزارهای توسعه ROS
  • 60. استفاده از ROS در پروژه‌های واقعی
  • 61. کار با سنسورهای فیزیکی
  • 62. کنترل عملگرهای فیزیکی
  • 63. اتصال ROS به سخت‌افزار خارجی
  • 64. معماری‌های سیستم‌های رباتیک
  • 65. فناوری‌های نوین در رباتیک
  • 66. اخلاق در رباتیک
  • 67. امنیت در رباتیک
  • 68. بازار کار رباتیک
  • 69. آینده رباتیک و هوش مصنوعی
  • 70. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های جستجو
  • 71. الگوریتم‌های گراف
  • 72. جستجوی A*
  • 73. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت
  • 74. برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر فضای پیکسل
  • 75. برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر فضای پیکسل
  • 76. Motion Planning with RRT
  • 77. Motion Planning with PRM
  • 78. برنامه‌ریزی حرکت با شبکه سلولی
  • 79. سیستم‌های توزیع‌شده در رباتیک
  • 80. همکاری ربات‌ها
  • 81. مدیریت منابع در رباتیک
  • 82. سیستم‌های نهفته در رباتیک
  • 83. پردازش بلادرنگ در رباتیک
  • 84. تحلیل داده‌های حجیم رباتیک
  • 85. یادگیری عمیق در فضای گسسته
  • 86. یادگیری عمیق در فضای پیوسته
  • 87. یادگیری چند عاملی
  • 88. ربات‌های خدمتکار
  • 89. ربات‌های صنعتی
  • 90. ربات‌های پزشکی
  • 91. ربات‌های کاوشگر
  • 92. ربات‌های خانگی
  • 93. پردازش زبان طبیعی در رباتیک
  • 94. فهم دستورات صوتی
  • 95. تولید پاسخ ربات
  • 96. تعامل انسان و ربات
  • 97. مقدمه‌ای بر داده‌کاوی در رباتیک
  • 98. تحلیل رفتار ربات
  • 99. بهینه‌سازی عملکرد ربات
  • 100. مدیریت خطا در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب مبانی سیستم‌عامل ربات (ROS) و برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا