مقاله طراحی محاسباتی پهپاد با دید کم با استفاده از معیار ادراکی هم‌راستا با انسان
,

مقاله طراحی محاسباتی پهپاد با دید کم با استفاده از معیار ادراکی هم‌راستا با انسان

تومان249,950

ما Phantom Twist را معرفی می‌کنیم، نوعی پهپاد تک‌ملخ که برای دستیابی به دید کم از طریق چرخش با سرعت بالا و بهره‌برداری از تاری حرکتی طراحی شده است. ما یک خط لوله طراحی خودکار دو مرحله‌ای را توسعه می‌د…

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperPaper-0000000193 دسته: ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

طراحی محاسباتی پهپاد با دید کم با استفاده از معیار ادراکی هم‌راستا با انسان

Computational Design of a Low-Visibility UAV Using a Human-Aligned Perceptual Metric

نویسندگان: Jingxian Wang, Chen Yu, David Matthews, Emma Alexander, Sam Kriegman, Michael Rubenstein

شناسه منبع: arxiv / 2605.11296

دسته: Robotics,Systems and Control

چکیده (فارسی)

ما Phantom Twist را معرفی می‌کنیم، نوعی پهپاد تک‌ملخ که برای دستیابی به دید کم از طریق چرخش با سرعت بالا و بهره‌برداری از تاری حرکتی طراحی شده است. ما یک خط لوله طراحی خودکار دو مرحله‌ای را توسعه می‌دهیم که جانمایی اجزای کاربردی از جمله باتری‌ها، برد کنترلی PCB، مجموعه موتور-ملخ و وزنه تعادل را بهینه می‌کند. این خط لوله، دید را که با معیاری ادراکی هم‌تراز با انسان (LPIPS) اندازه‌گیری می‌شود، به حداقل می‌رساند و در عین حال محدودیت‌های اینرسی و آیرودینامیکی لازم برای پرواز پایدار را به شدت رعایت می‌کند. ما این رویکرد را از طریق ساخت و آزمایش پروازی چندین نمونه اولیه تأیید می‌کنیم. این آزمایش‌ها تأیید می‌کنند که خط لوله ما طرح‌های پایدار و قابل کنترلی تولید می‌کند و پهپاد بهینه‌شده، قابلیت درک بصری به طور قابل توجهی کاهش یافته نسبت به کوادکوپترهای متداول را نشان می‌دهد.

Abstract (English)

We introduce Phantom Twist, a type of single-propeller UAV designed to achieve low visibility through high-speed spinning and the exploitation of motion blur. We develop a two-stage automated design pipeline that optimizes the placement of functional components including batteries, control PCB, motor-propeller assembly, and counterweights. The pipeline minimizes visibility as measured by a human-aligned perceptual metric (LPIPS) while strictly satisfying inertial and aerodynamic constraints required for stable flight. We validate this approach through fabrication and flight testing of multiple prototypes. These tests confirm that our pipeline produces stable, controllable designs and that the optimized UAV exhibits significantly reduced visual perceptibility compared to conventional quadcopters.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مقاله طراحی محاسباتی پهپاد با دید کم با استفاده از معیار ادراکی هم‌راستا با انسان”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

پیمایش به بالا