,

مقاله کنترل ساختاریافته با هزینه تضمین‌شده در بازی‌های دیفرانسیلی تعاونی خطی-مربعی افق‌نامتناهی

تومان249,950

در این مقاله، بازی‌های تفاضلی تعاونی خطی-مربعی با افق بی‌نهایت و ساختار اطلاعات بازخوردی خروجی را بررسی می‌کنیم. ابتدا نشان می‌دهیم که تحت ساختار اطلاعات بازخوردی خروجی، محاسبه کنترل‌های بهینه پارتو ح…

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperPaper-0000000307 دسته: ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

کنترل ساختاریافته با هزینه تضمین‌شده در بازی‌های دیفرانسیلی تعاونی خطی-مربعی افق‌نامتناهی

Guaranteed cost structured control in infinite-horizon linear-quadratic cooperative differential games

نویسندگان: Aniruddha Roy, Pavankumar Tallapragada

شناسه منبع: arxiv / 2605.13103v1

دسته: math.OC,eess.SY

چکیده (فارسی)

در این مقاله، بازی‌های تفاضلی تعاونی خطی-مربعی با افق بی‌نهایت و ساختار اطلاعات بازخوردی خروجی را بررسی می‌کنیم. ابتدا نشان می‌دهیم که تحت ساختار اطلاعات بازخوردی خروجی، محاسبه کنترل‌های بهینه پارتو حتی برای بازی‌های تفاضلی ساده و کم‌بعد دشوار است. برای حل این مشکل، این مقاله مفهوم کنترل ساختاریافته با هزینه تضمین‌شده بازخوردی (GCSC) را معرفی می‌کند. مفهوم GCSC بازخوردی از کنترل زیربهینه الهام گرفته شده است. در GCSC بازخوردی، کل هزینه تیمی وزن‌دار در زیر یک آستانه مشخص باقی می‌ماند و در عین حال محدودیت‌های ساختاری را برآورده می‌کند. خواص اساسی GCSC بازخوردی و مجموعه وزن‌های مجاز، از جمله خواص یکنواختی آن‌ها را استخراج می‌کنیم. به طور خاص، نشان می‌دهیم که اگر کنترل‌های بهینه پارتو وجود داشته باشند، آن‌ها به کلاس GCSCهای بازخوردی تعلق دارند. همچنین، میزان زیربهینگی کنترل‌های بهینه پارتو (در صورت وجود) و GCSC پیشنهادی را نسبت به کنترل بهینه بازخوردی خروجی کمی می‌کنیم. علاوه بر این، شرایطی را برای تأیید و سنتز یک GCSC بازخوردی ارائه می‌دهیم. در نهایت، اثربخشی رویکرد پیشنهادی را از طریق مثال‌های عددی، از جمله مطالعه موردی بر روی همگام‌سازی ردیابی در یک ریزشبکه، نشان می‌دهیم.

Abstract (English)

In this paper, we consider infinite-horizon linear-quadratic cooperative differential games with output feedback information structure. We first demonstrate that, under output feedback information structure, computing Pareto optimal controls can be difficult even for simple low-dimensional differential games. To address this issue, this paper introduces the concept of feedback guaranteed cost structured control (GCSC). The feedback GCSC concept is inspired from suboptimal control. At a feedback GCSC, the total weighted team cost remains below a prescribed threshold while satisfying the structural constraints. We derive fundamental properties of the feedback GCSC and the admissible weight set, including their monotonicity properties. In particular, we show that if Pareto optimal controls exist, they belong to the class of feedback GCSCs. We also quantify the suboptimalty of Pareto optimal controls (if they exist) and the proposed GCSC with respect to output feedback optimal control. Furthermore, we provide the conditions for verification and the synthesis of a feedback GCSC. Finally, we illustrate the effectiveness of the proposed approach through numerical examples, including a case study on tracking synchronization in a microgrid.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مقاله کنترل ساختاریافته با هزینه تضمین‌شده در بازی‌های دیفرانسیلی تعاونی خطی-مربعی افق‌نامتناهی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا