,

مقاله باسیلیسک و داکر برای شبیه‌سازی تکرارپذیر GN&C: مرجع گردش کار

تومان249,950

باسيليسک یک چارچوب شبیه‌سازی دینامیک فضایی متن‌باز است که به طور گسترده برای تحقیق و توسعه هدایت، ناوبری و کنترل (GN&C) فضاپیماها استفاده می‌شود. با وجود انعطاف‌پذیری و قابلیت‌های محاسباتی آن، پیکربند…

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperPaper-0000000328 دسته: ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

باسیلیسک و داکر برای شبیه‌سازی تکرارپذیر GN&C: مرجع گردش کار

Basilisk and Docker for Reproducible GN&C Simulation: A Workflow Reference

نویسندگان: Anubhav Gupta

شناسه منبع: arxiv / 2605.12443v1

دسته: eess.SY,astro-ph.IM,cs.MS,cs.SE

چکیده (فارسی)

باسيليسک یک چارچوب شبیه‌سازی دینامیک فضایی متن‌باز است که به طور گسترده برای تحقیق و توسعه هدایت، ناوبری و کنترل (GN&C) فضاپیماها استفاده می‌شود. با وجود انعطاف‌پذیری و قابلیت‌های محاسباتی آن، پیکربندی یکپارچه باسیلیسک در محیط‌های توسعه ناهمگون به دلیل مدیریت وابستگی‌ها، سازگاری سیستم‌عامل و الزامات پیکربندی نرم‌افزار، چالش‌های عملی ایجاد می‌کند. این مقاله یک گردش کار کانتینرسازی مبتنی بر داکر برای باسیلیسک ارائه می‌دهد که محیط کامل ساخت، وابستگی‌ها و زیرساخت شبیه‌سازی را در یک ایمیج کانتینر قابل حمل کپسوله می‌کند. این گردش کار از طریق مجموعه‌ای از سناریوهای شبیه‌سازی با پیچیدگی فزاینده، از اسکریپت‌های دینامیک مداری مستقل تا شبیه‌سازی‌های دینامیک و کنترل وضعیت مبتنی بر BSKSim با تحلیل مونت کارلو، نشان داده شده است. سلسله مراتب کلاس BSKSim، معماری مدل دینامیک، پیاده‌سازی نرم‌افزار پرواز و الگوهای اجرای سناریو به تفصیل شرح داده شده‌اند. گردش کار ارائه شده یک مرجع پیاده‌سازی خودکفا برای مهندسان و محققان GN&C که به دنبال محیط‌های شبیه‌سازی باسیلیسک قابل تکرار و قابل حمل هستند، فراهم می‌کند. این کار بر اساس ارائه‌ای در کارگاه کنفرانس 46امین کنفرانس GN&C کوه راکی AAS، فوریه 2024، که در آدرس https://doi.org/10.5281/zenodo.15008785 موجود است، گسترش یافته است.

Abstract (English)

Basilisk is an open-source astrodynamics simulation framework widely used for spacecraft guidance, navigation, and control (GN&C) research and development. Despite its flexibility and computational capabilities, configuring Basilisk consistently across heterogeneous development environments presents practical challenges due to dependency management, operating system compatibility, and software configuration requirements. This paper presents a Docker-based containerization workflow for Basilisk that encapsulates the complete build environment, dependencies, and simulation infrastructure within a portable container image. The workflow is demonstrated through a progression of simulation scenarios of increasing complexity, from standalone orbital dynamics scripts to BSKSim-based attitude dynamics and control simulations with Monte Carlo analysis. The BSKSim class hierarchy, dynamics model architecture, flight software implementation, and scenario execution patterns are described in detail. The presented workflow provides a self-contained implementation reference for GN&C engineers and researchers seeking reproducible and portable Basilisk simulation environments. This work expands upon a workshop presentation delivered at the 46th Rocky Mountain AAS GN&C Conference, February 2024, available at https://doi.org/10.5281/zenodo.15008785.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مقاله باسیلیسک و داکر برای شبیه‌سازی تکرارپذیر GN&C: مرجع گردش کار”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا