📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است
تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بستهی کامل و یکپارچه ارائه میشود و شامل تمام نسخهها و فایلهای موردنیاز برای یادگیری است.
🎁 محتویات کامل بسته دانلودی
- اصل مقاله انگلیسی
- کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکات ساده کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. - کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد، علمی و مناسب چاپ
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه نکته رسمی کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال بلافاصله همراه با پاسخ کامل و شفاف ارائه شده است؛ مناسب درک عمیق مفاهیم و رفع ابهام.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه پرسش و پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه یادگیری سریع)
— پاسخها بلافاصله پس از سؤال قرار دارند؛ مناسب یادگیری سریع و تثبیت مطالب.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود. -
کتاب صدها پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه PDF (نسخه خودآزمایی پایانبخش)
— پاسخها در انتهای هر بخش آمدهاند؛ مناسب آزمون واقعی و سنجش میزان یادگیری.
برای مشاهده نمونه ای از فرمت نسخه کوییز چهارگزینه ای با پاسخ های انتهای فصل کتاب های ما اینجا را کلیک کنید. کتاب دریافتی شما نیز در موضوع خود به همین سبک خواهد بود. دقت کنید تعداد صفحات کتاب در اینجا فقط 10 صفحه برای نمونه بوده است و کتاب اصلی شما طبق سرفصل های گفته شده کتابی جامع خواهد بود.
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتابها، تمرینها و خودآزمایی .
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود و نسخهٔ چاپی ندارد.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
برنامهریزی مسیر فریبنده چندعامله با افق متحرک
Receding Horizon Multi-Agent Deceptive Path Planner
نویسندگان: Xubin Fang, Brian M. Sadler, Rick S. Blum
شناسه منبع: arxiv / 2605.14085v1
دسته: eess.SY
چکیده (فارسی)
برنامهریزی مسیر فریبنده به عاملهای خودکار اجازه میدهد تا با انحراف از مسیر بهینه مورد انتظار، اهداف واقعی خود را از ناظران پنهان کنند. کارهای پیشین عمدتاً به بهینهسازی کامل و سرتاسری برای عاملهای منفرد میپردازند که محاسبه مجدد آن به صورت آنلاین پرهزینه است و مقیاسپذیری یا انطباق در حین حرکت را دشوار میسازد. ما یک چارچوب یکپارچه برای برنامهریزی مسیر فریبنده با استفاده از توزیع بولتزمن پیشنهاد میکنیم که بر روی مسیرهای نامزد افق کوتاه در یک حلقه افق متحرک محاسبه میشود. با تکرار یک هزینه تعریف شده توسط کاربر که فریبندگی، منابع و همواری را در بر میگیرد، و به صورت اختیاری شامل ترمهای اتصال بین عاملها میشود، این چارچوب سیاستهای تصادفی را تولید میکند که تعادل بین مسیرهای بهینه و انحراف فریبنده را برقرار میسازد. سیاستها به صورت محلی بهروزرسانی میشوند و نیازی به آموزش ندارند. سطح فریبندگی و پایبندی به محدودیتها را میتوان به صورت پویا تنظیم کرد و امکان انطباق آنلاین با تغییرات در اهداف و محدودیتها مانند موانع را فراهم میآورد. این تنظیم گام به گام راه را برای اشکال جدیدی از فریبندگی پویا باز میکند. مطالعات شبیهسازی، انعطافپذیری رویکرد ما را نشان میدهند، که فریبندگی را حفظ کرده و همزمان با بهروزرسانیهای محیطی و محدودیتها سازگار میشود، از محاسبه مجدد مورد نیاز روشهای افق کامل اجتناب میکند و از تنظیم بصری از طریق مجموعهای کوچک از پارامترها پشتیبانی میکند.
Abstract (English)
Deceptive path planning enables autonomous agents to obscure their true goals from observers by deviating from an expected optimal path. Prior work largely solves full-horizon, end-to-end optimization for single agents, which is expensive to recompute online and difficult to scale or adapt en route. We propose a unified framework for deceptive path planning using a Boltzmann distribution, computing over short-horizon candidate trajectories within a receding-horizon loop. By param- By iterating a user-defined cost that captures deception, resources, and smoothness, and optionally includes coupling terms between agents, the framework yields stochastic policies that balance the tradeoff between optimal paths and deceptive deviation. Policies are updated locally and do not require training. The level of deception and adherence to constraints can be dynamically tuned, enabling online adaptation to changes in goals and constraints such as obstacles. This step-by-step tuning opens the door to new forms of dynamic deception. Simulation studies demonstrate the flexibility of our approach, maintaining deception while adapting to environmental and constraint updates, avoiding the recomputation required by full-horizon methods, and supporting intuitive tuning via a small set of parameters
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.